Exponenta Banner

Сигналы фиксированной точки в устаревших функциях

Открыть скрипт

Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции, которые передают их вводы и выводы с помощью сигналов типа данных фиксированной точки.

Legacy Code Tool позволяет вам:

  • Обеспечьте устаревшую функциональную спецификацию,

  • Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и

  • Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.

Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототип устаревших функций, названных в этом примере:

myFixpt timesS16 (const myFixpt in1, const myFixpt in2, const uint8_T fracLength)

где myFixpt является логически типом данных фиксированной точки, который является физически определением типа к 16-битному целому числу:

myFixpt = Simulink.NumericType;
myFixpt.DataTypeMode = 'Fixed-point: binary point scaling';
myFixpt.Signed = true;
myFixpt.WordLength = 16;
myFixpt.FractionLength = 10;
myFixpt.IsAlias = true;
myFixpt.HeaderFile = 'timesFixpt.h';

Устаревший исходный код найден в файлах timesFixpt.h и timesS16.c.

% sldemo_sfun_times_s16
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_times_s16';
def.OutputFcnSpec = 'myFixpt y1 = timesS16(myFixpt u1, myFixpt u2, uint8 p1)';
def.HeaderFiles   = {'timesFixpt.h'};
def.SourceFiles   = {'timesS16.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

Генерация и компиляция S-функции для использования в процессе моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_times_s16.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_times_s16
    mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples7/tp7b94b707', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples7/tp59953105_7dc4_4de5_8c8f_46c96b49ddc5', '/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/timesS16.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_times_s16.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples7/tp7b94b707', '/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples7/tp59953105_7dc4_4de5_8c8f_46c96b49ddc5/timesS16.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_times_s16
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блока s-function маскированного для вызова сгенерированной S-функции

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Демонстрация сгенерированной интеграции с унаследованным кодом

Модель sldemo_lct_fixpt_signals показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова наследия C функция через сгенерированную S-функцию и осциллограф, сравнивает выход функции с выходом встроенного блока продукта Simulink®; результаты идентичны.

open_system('sldemo_lct_fixpt_signals')
open_system('sldemo_lct_fixpt_signals/TestFixpt')
sim('sldemo_lct_fixpt_signals')

ans = 

  Simulink.SimulationOutput:
                   yout: [101x2 double] 

     SimulationMetadata: [1x1 Simulink.SimulationMetadata] 
           ErrorMessage: [0x0 char]

Документация Simulink
Поддержка