Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции, аргументы которых наследовали размерности.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Обеспечьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототипы устаревших функций, названных в этом примере:
освободите mat_add (real_T *u1, real_T *u2, int32_T nbRows, int32_T nbCols, real_T *y1)
освободите mat_mult (real_T *u1, real_T *u2, int32_T nbRows1, int32_T nbCols1, int32_T nbCols2, real_T *y1)
где real_T является определением типа, чтобы удвоиться, и int32_T является определением типа к 32-битному целому числу. Устаревший исходный код найден в файлах mat_ops.h, и mat_ops.c.
defs = []; % sldemo_sfun_mat_add def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_mat_add'; def.OutputFcnSpec = ['void mat_add(double u1[][], double u2[][], ' ... 'int32 u3, int32 u4, double y1[size(u1,1)][size(u1,2)])']; def.HeaderFiles = {'mat_ops.h'}; def.SourceFiles = {'mat_ops.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; defs = [defs; def]; % sldemo_sfun_mat_mult def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_mat_mult'; def.OutputFcnSpec = ['void mat_mult(double u1[p1][p2], double u2[p2][p3], '... 'int32 p1, int32 p2, int32 p3, double y1[p1][p3])']; def.HeaderFiles = {'mat_ops.h'}; def.SourceFiles = {'mat_ops.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; defs = [defs; def];
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'defs'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_mat_add.c и sldemo_sfun_mat_mult.c.
legacy_code('generate_for_sim', defs);
### Start Compiling sldemo_sfun_mat_add mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples4/tp587cfcd9', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples4/tp52b7ee9b_75c8_4623_9ee5_709ef991e5e9', '/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/mat_ops.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_mat_add.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples4/tp587cfcd9', '/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples4/tp52b7ee9b_75c8_4623_9ee5_709ef991e5e9/mat_ops.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_mat_add ### Exit ### Start Compiling sldemo_sfun_mat_mult mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples4/tp587cfcd9', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples4/tp8ba9a129_c472_40dd_bb1e_8c559a08f845', '/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/mat_ops.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_mat_mult.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples4/tp587cfcd9', '/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples4/tp8ba9a129_c472_40dd_bb1e_8c559a08f845/mat_ops.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_mat_mult ### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если необходимо симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блоки s-function маскированные, которые сконфигурированы, чтобы вызвать те S-функции. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', defs);
Модель sldemo_lct_inherit_dims показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestMatOps служит обвязкой для вызовов наследия C функции с единичными задержками, служа, чтобы сохранить предыдущие выходные значения.
open_system('sldemo_lct_inherit_dims') open_system('sldemo_lct_inherit_dims/TestMatOps') sim('sldemo_lct_inherit_dims');