В этом примере показано, как смоделировать инвертированный маятник. Анимация создается с помощью MATLAB® Handle Graphics®. Блоком анимации является S-функция маскированная. Для получения дополнительной информации используйте контекстное меню, чтобы посмотреть под маской блока Animation и открыть S-функцию для редактирования.