В этом примере показано, как использовать расширенный Фильтр Калмана с Функциональным блоком MATLAB® в Simulink®, чтобы оценить положение самолета от радарных измерений. Реализация фильтра найдена в блоке MATLAB function, содержимое которого хранится в самой модели Simulink.
В конце симуляции три фигуры отображают следующую информацию: фактическая траектория по сравнению с предполагаемой траекторией; невязка оценки для области значений; и фактические, измеренные, и оцененные положения.
