Используя шины с устаревшими функциями, имеющими аргументы структуры

Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции с аргументами структуры с помощью шин Simulink®.

Legacy Code Tool позволяет вам:

Обеспечьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.

Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототип устаревших функций, названных в этом примере:

counterbusFcn (COUNTERBUS *u1, int32_T u2, COUNTERBUS *y1, int32_T *y2)

где COUNTERBUS является определением типа struct, заданным в counterbus.h и реализованным с Simulink. Объект шины в базовом рабочем пространстве. Устаревший исходный код найден в файлах counterbus.h и counterbus.c.

evalin('base','load sldemo_lct_data.mat')

% sldemo_sfun_counterbus
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_counterbus';
def.OutputFcnSpec = 'void counterbusFcn(COUNTERBUS u1[1], int32 u2, COUNTERBUS y1[1], int32 y2[1])';
def.HeaderFiles   = {'counterbus.h'};
def.SourceFiles   = {'counterbus.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

Генерация и компиляция S-функции для использования в процессе моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_counterbus.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_counterbus
    mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples1/tpd64221df', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples1/tp370c4f99_a8fd_4e62_bc00_b6430ce13b65', '/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/counterbus.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_counterbus.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples1/tpd64221df', '/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples1/tp370c4f99_a8fd_4e62_bc00_b6430ce13b65/counterbus.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_counterbus
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блока s-function маскированного для вызова сгенерированной S-функции

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Демонстрация сгенерированной интеграции с унаследованным кодом

Модель sldemo_lct_bus показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestCounter служит обвязкой для вызова наследия C функция.

open_system('sldemo_lct_bus')
open_system('sldemo_lct_bus/TestCounter')
sim('sldemo_lct_bus')

ans = 

  Simulink.SimulationOutput:
             ScopeDataA: [301x4 double] 
            ScopeDataA1: [301x4 double] 
                   tout: [301x1 double] 

     SimulationMetadata: [1x1 Simulink.SimulationMetadata] 
           ErrorMessage: [0x0 char]

Документация