Преобразуйте модели

Линеаризуйте и дискретизируйте модели для системы управления и генерации кода

  • Дискретизация
    Замените непрерывные блоки на дискретные эквиваленты
  • Обрезка и линеаризация
    Найдите установившиеся точки, извлеките линейную модель системы вокруг рабочей точки
  • Фиксированная точка
    Представляйте сигналы и значения параметров с числами фиксированной точки, чтобы улучшать производительность сгенерированного кода