Настройка времени выборки для системных объектов MATLAB System Block

В этом примере показано, как управлять шагом расчета блока MATLAB System с помощью Системы object™ методы.

В определении класса используйте методы шага расчета Системного объекта, чтобы сконфигурировать шаг расчета и изменить поведение Системного объекта на основе текущего времени симуляции. Если вы хотите использовать наследованный шаг расчета, вы не должны задавать шаг расчета в своем определении Системного объекта.

Настройка времени выборки

Чтобы задать шаг расчета, реализуйте getSampleTimeImpl метод и создает объект спецификации шага расчета с createSampleTime.

В этом примере, свойстве SampleTimeTypeProp создается, чтобы присвоить шаг расчета на основе различных значений свойств. getSampleTimeImpl метод создает спецификацию шага расчета на основе SampleTimeTypeProp свойство. getSampleTimeImpl метод возвращает объект sts спецификации шага расчета созданный createSampleTime.

18        methods(Access = protected)
19            function sts = getSampleTimeImpl(obj)
20                switch char(obj.SampleTimeTypeProp)
21                    case 'Inherited'
22                        sts = createSampleTime(obj,'Type','Inherited');
23                    case 'InheritedNotControllable'
24                        sts = createSampleTime(obj,'Type','Inherited',...
25                            'AlternatePropagation','Controllable');
26                    case 'InheritedErrorConstant'
27                        sts = createSampleTime(obj,'Type','Inherited',...
28                            'ErrorOnPropagation','Constant');
29                    case 'FixedInMinorStep'
30                        sts = createSampleTime(obj,'Type','Fixed In Minor Step');
31                    case 'Discrete'
32                        sts = createSampleTime(obj,'Type','Discrete',...
33                          'SampleTime',obj.SampleTime, ...
34                          'OffsetTime',obj.OffsetTime);
35                    case 'Controllable'
36                        sts = createSampleTime(obj,'Type','Controllable',...
37                            'TickTime',obj.TickTime);
38                end
39            end

Запросите время симуляции и шаг расчета

Используйте getSampleTime и getCurrentTime методы, чтобы запросить блок MATLAB System для текущего шага расчета и времени симуляции, соответственно. getSampleTime возвращает объект спецификации шага расчета со свойствами, описывающими настройки шага расчета.

40            
41            function [Count, Time, SampleTime] = stepImpl(obj,u)
42                Count = obj.Count + u;
43                obj.Count = Count;
44                Time = getCurrentTime(obj);
45                sts = getSampleTime(obj);
46                if strcmp(sts.Type,'Controllable')
47                   setNumTicksUntilNextHit(obj,obj.Count);
48                end
49                SampleTime = sts.SampleTime;
50            end

Поведение в Simulink

Включайте этот Системный объект в блок MATLAB System.

В осциллографе вы видите эффекты изменений шага расчета в блоке.

Полное определение класса

Полное определение класса CountTime Системный объект.

classdef CountTime < matlab.System
    % Counts Hits and Time
    
    properties(Nontunable)
        SampleTime = 1.4; % Sample Time
        OffsetTime = 0.2; % Offset Time
        TickTime = 0.1;
        SampleTimeTypeProp (1, 1) {mustBeMember(SampleTimeTypeProp, ...
            ["Discrete","FixedInMinorStep","Controllable",...
            "Inherited","InheritedNotControllable",...
            "InheritedErrorConstant"])} = "Discrete"
    end
    
    properties(DiscreteState)
        Count
    end
    
    methods(Access = protected)
        function sts = getSampleTimeImpl(obj)
            switch char(obj.SampleTimeTypeProp)
                case 'Inherited'
                    sts = createSampleTime(obj,'Type','Inherited');
                case 'InheritedNotControllable'
                    sts = createSampleTime(obj,'Type','Inherited',...
                        'AlternatePropagation','Controllable');
                case 'InheritedErrorConstant'
                    sts = createSampleTime(obj,'Type','Inherited',...
                        'ErrorOnPropagation','Constant');
                case 'FixedInMinorStep'
                    sts = createSampleTime(obj,'Type','Fixed In Minor Step');
                case 'Discrete'
                    sts = createSampleTime(obj,'Type','Discrete',...
                      'SampleTime',obj.SampleTime, ...
                      'OffsetTime',obj.OffsetTime);
                case 'Controllable'
                    sts = createSampleTime(obj,'Type','Controllable',...
                        'TickTime',obj.TickTime);
            end
        end
        
        function [Count, Time, SampleTime] = stepImpl(obj,u)
            Count = obj.Count + u;
            obj.Count = Count;
            Time = getCurrentTime(obj);
            sts = getSampleTime(obj);
            if strcmp(sts.Type,'Controllable')
               setNumTicksUntilNextHit(obj,obj.Count);
            end
            SampleTime = sts.SampleTime;
        end
        
        function setupImpl(obj)
            obj.Count = 0;
        end

        function resetImpl(obj)
            % Initialize / reset discrete-state properties
            obj.Count = 0;
        end
        
        function flag = isInactivePropertyImpl(obj,prop)
            flag = false;
            switch char(obj.SampleTimeTypeProp)
                case {'Inherited', ...
                        'InheritedNotControllable', ...
                        'FixedInMinorStep'}
                    if any(strcmp(prop,{'SampleTime','OffsetTime','TickTime'}))
                        flag = true;
                    end
                case 'Discrete'
                    if any(strcmp(prop,{'TickTime'}))
                        flag = true;
                    end
                case 'Controllable'
                    if any(strcmp(prop,{'SampleTime','OffsetTime'}))
                        flag = true;
                    end
            end
        end
    end
end

Документация