Эта модель иллюстрирует подсистемы варианта Simulink®. Различные подсистемы позволяют вам обеспечить несколько реализаций для подсистемы, где только одна реализация активна в процессе моделирования. Можно программно выгрузить активную реализацию и заменить ее на одну из других реализаций, не изменяя модель.
Различный блок Subsystem содержит две или больше дочерних подсистемы, где один дочерний элемент активен во время выполнения модели. Активная дочерняя подсистема упоминается как активный вариант. Можно программно переключить активный вариант Различного блока Subsystem путем изменения значений переменных в глобальной рабочей области, или вручную переопределяющим различным выбором с помощью Различного диалогового окна блока Subsystem. Активный вариант программно соединен с блоками Inport и Outport Различной Подсистемы Simulink во время компиляции модели.
Программно управлять различным выбором, Simulink.Variant
объект сопоставлен с каждой дочерней подсистемой в Различном диалоговом окне блока Subsystem. Simulink.Variant
объекты создаются в глобальной рабочей области MATLAB®. Эти объекты имеют свойство под названием Condition
, который является выражением, которое оценивает к булеву значению и используется, чтобы определить активную различную дочернюю подсистему.
Примечание: можно задать различные средства управления в глобальной рабочей области MATLAB® или словаре данных.
Например, определение VSS_LINEAR_CONTROLLER=Simulink.Variant('VSS_MODE==1');
в глобальной рабочей области создает Simulink.Variant
возразите где аргумент ('VSS_MODE==1')
конструктора задает, когда вариант активен. Используя Различное диалоговое окно Подсистемы, вы затем сопоставляете
VSS_LINEAR_CONTROLLER
с одной из дочерних подсистем в Различной Подсистеме. Определение
VSS_MODE=1
в глобальной рабочей области, активирует VSS_LINEAR_CONTROLLER
вариант. Аргумент условия может быть простым выражением, состоящим из скалярных переменных, перечислений, равенства, неравенства, &&, и ~. Круглая скобка () может использоваться в группировке приоритета.
Модель в этом примере использует следующие различные объекты и различную контрольную переменную, которые заданы в глобальной рабочей области MATLAB:
VSS_LINEAR_CONTROLLER=Simulink.Variant('VSS_MODE==1');
VSS_NONLINEAR_CONTROLLER=Simulink.Variant('VSS_MODE==2');
VSS_MODE=2;
Открытие модели sldemo_variant_subsystems
в качестве примера запускает PreLoadFcn, заданный в
File -> ModelProperties -> Callbacks
. Это заполняет глобальную рабочую область с переменными для Различного блока Subsystem под названием Контроллер:
open_system('sldemo_variant_subsystems')
Рисунок 1: модель в качестве примера, sldemo_variant_subsystems
Задавать Simulink.Variant
ассоциация объектов для Подсистемы контроллера, щелкните правой кнопкой по Подсистеме контроллера и выберите Subsystem Parameters
, который откроется, Подсистема контроллера блокируют диалоговое окно.
Диалоговое окно блока Подсистемы контроллера задает два потенциальных варианта. Эти два варианта в свою очередь сопоставлены с двумя Simulink.Variant
объекты VSS_LINEAR_CONTROLLER
и VSS_NONLINEAR_CONTROLLER
, которые существуют в глобальной рабочей области. Эти объекты имеют свойство под названием Условие, выражение, которое оценивает к булевской переменной и это определяет, какой вариант активен. Условие также показывают в Различном диалоговом окне блока Subsystem. В этом примере, свойствах Condition VSS_LINEAR_CONTROLLER
и VSS_NONLINEAR_CONTROLLER
VSS_MODE == 1
и VSS_MODE == 2
, соответственно. Переменная VSS_MODE
находится в глобальной рабочей области и может быть стандартная переменная MATLAB или Simulink.Parameter
.
Если нет никакого связанного различного объекта или '%' (комментарий) префиксы символа различный объект в Различном диалоговом окне параметров Подсистемы, то дочерняя подсистема рассматривается прокомментированной и не используется во время выполнения модели.
open_system('sldemo_variant_subsystems/Controller');
Рисунок 2: Содержимое блока Подсистемы контроллера
В Различном блоке Subsystem можно разместить Inport, Выходной порт и блоки Subsystem. В этом примере, Linear Controller
Блок Subsystem сопоставлен с различным объектом, VSS_LINEAR_CONTROLLER
, и Nonlinear Controller
Блок Subsystem сопоставлен с различным объектом, VSS_NONLINEAR_CONTROLLER
.
Связи сигнала не позволены в Различной Подсистеме. Simulink программно обеспечивает электричеством блоки Inport и Outport к активному варианту при симуляции модели.
Симулировать использование Linear Controller
вариант, задайте:
VSS_MODE=1
в глобальной рабочей области и затем симулируют модель.
open_system('sldemo_variant_subsystems/Controller','parameter'); close_system('sldemo_variant_subsystems/Controller') VSS_MODE=1; %#ok (used by sldemo_variant_subsystems) sim sldemo_variant_subsystems;
Рисунок 3: Симуляция с помощью Linear Controller
вариант
Симулировать использование Nonlinear Controller
Define
VSS_MODE=2
в глобальной рабочей области и затем симулируют модель.
VSS_MODE=2; % (used by sldemo_variant_subsystems) sim sldemo_variant_subsystems;
Рисунок 4: Симуляция с помощью Nonlinear Controller
вариант
sldemo_variant_subsystems_enum
модель иллюстрирует следующий Simulink.Variant
возможности:
1. Перечисления: классы перечисления MATLAB могут использоваться, чтобы улучшить удобочитаемость в условиях различного объекта.
2. Повторное использование: Simulink.Variant
объекты могут быть снова использованы в различных Различных блоках Subsystem.
Этот пример использует следующие переменные, которые заданы в глобальной рабочей области MATLAB:
VSSE_LINEAR_CONTROLLER=Simulink.Variant( ... 'VSSE_MODE==sldemo_vss_CONTROLLER_TYPE.LINEAR')
VSSE_NONLINEAR_CONTROLLER=Simulink.Variant( ... 'VSSE_MODE==sldemo_vss_CONTROLLER_TYPE.NONLINEAR')
VSSE_MODE=sldemo_vss_CONTROLLER_TYPE.LINEAR
VSSE_PROTOTYPE=Simulink.Variant( ... 'VSSE_MODE_BUILD==sldemo_vss_BUILD_TYPE.PROTOTYPE')
VSSE_PRODUCTION=Simulink.Variant( ... 'VSSE_MODE_BUILD==sldemo_vss_BUILD_TYPE.PRODUCTION')
VSSE_MODE_BUILD=sldemo_vss_BUILD_TYPE.PRODUCTION
В них Simulink.Variant
объекты, мы используем классы перечисления, sldemo_vss_BUILD_TYPE.m, и sldemo_vss_CONTROLLER_TYPE.m, чтобы задать Simulink.Variant
Параметры условия, который улучшает удобочитаемость.
Три блока Подсистем Варианта фильтра, Filter1, Filter2 и Filter3 все использование VSSE_PROTOTYPE
и VSSE_PRODUCTION
Simulink.Variant
объекты.
Примечание: имя класса перечисления должно быть уникальным среди имен типов данных и глобальных имен переменных рабочей области, и является чувствительным к регистру.
Открытие модели sldemo_variant_subsystems_enum
в качестве примера запускает PreLoadFcn, заданный в
File -> ModelProperties -> Callbacks
. Это заполняет глобальную рабочую область с переменными для Различных блоков Subsystem:
open_system('sldemo_variant_subsystems_enum')
Рисунок 5: модель в качестве примера, sldemo_variant_subsystems_enum
Можно использовать перечислимые типы, чтобы дать понятные имена целым числам, используемым в качестве различных значений управления.
Рассмотрите модель rtwdemo_preprocessor_subsys
.
В редакторе MATLAB задайте классы, которые сопоставляют перечисляемые значения с понятными именами.
Если перечислимые типы не будут заданы правильно, ошибка будет отображена. Вот несколько сценариев, который заканчивается по ошибке.
Недопустимый definition1: В этом случае, Simulink.IntEnumType
не задан.
Недопустимый definition2: В этом случае переменные не инициализируются.
Введите различное выражение управления как показано в следующий пример:
Рисунок 6: параметры блоков
Задайте значение V в глобальной рабочей области. Например, V=2;. значением может быть нормальная переменная MATLAB или simulink.parameter
объект. Однако значение не может быть перечислимым типом.
Теперь сгенерируйте код с, Анализируют весь выбор во время обновления, схематически изображают и генерируют условную выбранную опцию препроцессора. Пример кода как показано ниже.
Рисунок 7: сгенерированный код
Для получения информации об использовании Simulink. Вариант или Simulink. Объект параметра или переменные MATLAB как различная контрольная переменная, смотрите Подходы для раздела Specifying Variant Controls во Введении в Различные Средства управления.
См. документацию Embedded Coder для получения дополнительной информации о генерации кода для различных подсистем.