В дополнение к vrmaglev примеру vrmaglev_sldrt модель работает непосредственно с фактическим оборудованием CE 152 лабораторного эксперимента в режиме реального времени. Мы создали эту модель, чтобы работать с Simulink® Coder™, Simulink Desktop Real-Time и HUMUSOFT® MF 644 многофункциональная плата ввода-вывода. Однако можно адаптировать эту модель к другим целям и платам приобретения.
Цифровой БИХ-фильтр, от Signal Processing Toolbox™, фильтрует физическую систему выход. Можно обойти физическую систему при помощи встроенной модели объекта управления.
Выполнение этой модели в режиме реального времени является примером, показывающим возможности Simulink® в проекте систем управления и быстром прототипировании. Когда вы увеличиваете действительный шар или вниз против обмоточной силы, положение виртуального шара изменяется в виртуальном мире. Если вы удаляете шар из действительной системы, шар также исчезает из виртуального мира. Изменения в действительной системе отражаются в режиме реального времени в ее представлении виртуальной реальности.
Обратите внимание на то, что после включения удаленного представления в диалоговом окне блока Приемника VR, можно визуализировать модель Simulink даже в удаленном клиентском компьютере. Это может быть полезно для распределения вычислительной мощности между моделью Simulink в реальном времени, работающей на одной машине и рендерингом мира виртуальной реальности на другой машине.
Примечание: Эта модель требует следующих компонентов программного и аппаратного обеспечения:
Simulink Coder
Simulink Desktop Real-Time™
Signal Processing Toolbox
DSP System Toolbox™
(Дополнительная) масштабная модель CE 152 Магнитной левитации.
Больше информации об оборудовании масштабной модели может быть найдено в: http://www.humusoft.com/link/models
