Вычислите вращение между двумя векторами
r = vrrotvec(a,b)
r = vrrotvec(a,b,options)
r = vrrotvec(a,b) вычисляет вращение должно было преобразовать 3D векторный a к 3D векторному b.
r = vrrotvec(a,b,options) вычисляет вращение с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options.
options структура содержит параметр epsilon это представляет значение, ниже которого номер будет обработан как нуль (значением по умолчанию является 1e-12).
Результат, r, четырехэлементный вектор-строка вращения угла оси. Первые три элемента задают ось вращения, и последний элемент задает угол вращения.