Control System Tuner позволяет вам настроить любую архитектуру управления, смоделированную в Simulink®. Чтобы сконфигурировать вашу модель для настройки, вы задаете рабочую точку для настройки и выбираете блоки, чтобы настроиться.
| Control System Tuner | Настройте системы управления фиксированной структуры |
Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления
Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого цикла или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB® или в Simulink.
Как параметризованы настроенные блоки Simulink
И Control System Tuner и slTuner взаимодействуйте через интерфейс автоматически присваивают предопределенную параметризацию определенным блокам Simulink.
Откройте Control System Tuner для настройки модели Simulink
Тюнер Системы управления доступом в меню Analysis в Редакторе Simulink.
Задайте рабочие точки для настраивания Control System Tuner
Задайте условия работы, в которых Control System Tuner вычисляет отклики системы и настраивает параметры контроллера для модели Simulink.
Задайте блоки, чтобы настроить Control System Tuner
Задайте, какие блоки в вашем Simulink являются элементами контроллера, которые вы хотите настроить.
Просмотрите и измените параметризацию блока в Control System Tuner
Просмотрите и отредактируйте параметризацию, что Control System Tuner применяется к каждому блоку, который вы определяете для настройки.
Настройка для нескольких значений параметров объекта
Используйте Control System Tuner, чтобы настроить систему управления, когда будут изменения параметра объекта. Этот подход к устойчивому проектированию контроллера позволяет вам настроить систему, чтобы достигнуть целей производительности, когда параметры на объекте варьируются от их номинальной стоимости.