Контролируйте характеристики линейной системы в моделях Simulink

Программное обеспечение Simulink® Control Design™ обеспечивает блоки верификации модели, чтобы контролировать время - и характеристики частотного диапазона линейной системы, вычисленной из нелинейной модели Simulink в процессе моделирования.

Используйте эти блоки для:

  • Проверьте, что характеристики линейной системы любой нелинейной модели Simulink, включая следующее, остаются в заданных границах в процессе моделирования:

    • Непрерывный - или модели дискретного времени

    • Многоскоростные модели

    • Модели с задержками, представленное использование точная задержка или приближение Padé

    • Дискретизированные линейные модели вычисляются из моделей непрерывного времени

    • Модели непрерывного времени вычисляются из моделей дискретного времени

    • Передискретизируемые модели дискретного времени

    Линейная система может быть Одно Входом Одно Выходом (SISO) или Мультивходом мультивыходом (MIMO).

  • Просмотрите заданные границы и связанные нарушения на линейных графиках для анализа.

    Совет

    Эти блоки - то же самое как Линейные блоки Графиков для анализа за исключением различных настроек по умолчанию связанных параметров.

  • Сохраните вычисленную линейную систему в рабочую область MATLAB®.

Блоки верификации утверждают, когда характеристика линейной системы не удовлетворяет заданному, связанному, т.е. сбои утверждения. Предупреждающее сообщение, сообщая об отказе утверждения, появляется в посдказке MATLAB. Когда утверждение перестало работать, вы можете:

  • Остановите симуляцию и подчеркните тот блок.

  • Выполните выражение MATLAB.

Можно использовать эти блоки с блоками верификации модели Simulink, чтобы спроектировать сложную логику для утверждения. Для примера смотрите, Проверяют Модель Используя Simulink Control Design и Блоки Верификации Simulink.

Можно использовать инструмент Verification Manager в Signal Builder, чтобы создать тесты симуляции для модели. Для примера смотрите Характеристики Частотного диапазона Проверки Самолета.

Примечание

Эти блоки не поддерживают генерацию кода и могут только использоваться в Normal режим симуляции.