В этом примере показано, как сгенерировать рабочие точки с помощью инициированных снимков состояния.
Откройте модель.
scdspeedtrigger
В этом примере модель будет линеаризоваться в рабочих точках устойчивого состояния 2 500, 3000, и 3 500 об/мин. Чтобы понять эти рабочие мысли, симуляция используется, чтобы сгенерировать снимки состояния рабочей точки условий устойчивого состояния. С точного времени достигает система, значение устойчивого состояния не всегда известно, блоки, такие как подсистема - Генерируют события времени урегулирования, может быть создан, чтобы сгенерировать обосновывающиеся события. Блок в этом примере отправляет возрастающие триггерные сигналы ребра, когда модель около обосновывающегося условия. Маска, показанная ниже, позволяет, чтобы были введены несколько обосновывающихся условий. В этом примере блок сконфигурирован, чтобы запустить возрастающие триггеры ребра, когда скорость вращения двигателя улаживает близкие 2500, 3000, и 3 500 об/мин для минимума 5 секунд.
Выходные события времени урегулирования затем питаются блок Operating Point Snapshot. В этом примере блок создает снимки состояния рабочей точки в случае возрастающего триггера ребра.
Используя команду FINDOP, симуляция запущена в течение 60 секунд и возвращает рабочие точки, когда скорость вращения двигателя является близким устойчивым состоянием.
op = findop('scdspeedtrigger',60);
Первая рабочая точка около 2 500 об/мин (261,8 рад/с), улаживающие условие.
op(1)
Operating point for the Model scdspeedtrigger. (Time-Varying Components Evaluated at time t=10.63) States: ---------- (1.) scdspeedtrigger/PID Controller/Filter/Cont. Filter/Filter x: 0 (2.) scdspeedtrigger/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator x: 10.5 (3.) scdspeedtrigger/Throttle & Manifold/Intake Manifold/p0 = 0.543 bar x: 0.511 (4.) scdspeedtrigger/Vehicle Dynamics/w = T//J w0 = 209 rad//s x: 262 Inputs: None ----------
Вторая рабочая точка около 3 000 об/мин (314,16 рад/с), улаживающих условие.
op(2)
Operating point for the Model scdspeedtrigger. (Time-Varying Components Evaluated at time t=28.3703) States: ---------- (1.) scdspeedtrigger/PID Controller/Filter/Cont. Filter/Filter x: 0 (2.) scdspeedtrigger/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator x: 11.9 (3.) scdspeedtrigger/Throttle & Manifold/Intake Manifold/p0 = 0.543 bar x: 0.49 (4.) scdspeedtrigger/Vehicle Dynamics/w = T//J w0 = 209 rad//s x: 314 Inputs: None ----------
Третья рабочая точка около 3 500 об/мин (366,52 рад/с), улаживающих условие.
op(3)
Operating point for the Model scdspeedtrigger. (Time-Varying Components Evaluated at time t=48.2688) States: ---------- (1.) scdspeedtrigger/PID Controller/Filter/Cont. Filter/Filter x: 0 (2.) scdspeedtrigger/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator x: 13.3 (3.) scdspeedtrigger/Throttle & Manifold/Intake Manifold/p0 = 0.543 bar x: 0.478 (4.) scdspeedtrigger/Vehicle Dynamics/w = T//J w0 = 209 rad//s x: 367 Inputs: None ----------
Рабочие точки используются в линеаризации. Сначала задайте точки ввода и вывода с помощью команд:
io(1) = linio('scdspeedtrigger/Reference Steps',1,'input'); io(2) = linio('scdspeedtrigger/rad//s to rpm',1,'output');
Линеаризуйте модель и постройте Диаграмму Боде для каждой из передаточных функций замкнутого цикла.
sys = linearize('scdspeedtrigger',op(1:3),io); bode(sys) bdclose('scdspeedtrigger')