Линеаризуйте в снимке состояния симуляции
В этом примере показано, как использовать Linear Analysis Tool, чтобы линеаризовать модель путем симуляции модели и извлечения государственных уровней и уровней на входе системы в заданных временах симуляции.
Откройте модель Simulink®.
sys = 'watertank'; open_system(sys)
Откройте Linear Analysis Tool для модели.
В окне модели Simulink, в галерее Apps, нажимают Model Linearizer.
Чтобы задать точки ввода и вывода линеаризации, откройте вкладку Linearization. Для этого в галерее Apps, нажмите Linearization Manager.
Чтобы задать аналитическую точку для сигнала, кликните по сигналу в модели. Затем на вкладке Linearization, в галерее Insert Analysis Points, выбирают тип аналитической точки.
Сконфигурируйте входной сигнал блока PID Controller как Input Perturbation.
Сконфигурируйте выходной сигнал блока Water-Tank System как Open-loop Output.
Создайте новую рабочую точку снимка состояния симуляции, в которой можно линеаризовать модель. В Linear Analysis Tool, в Operating Point выпадающий список, выбирают Take simulation snapshot.
Во Ввести времена снимка состояния, чтобы линеаризовать диалоговое окно, в поле Simulation Snapshot Times, входят один или несколько раз снимка состояния, в котором можно линеаризовать. В данном примере введите
10извлекать рабочую точку в этом времени симуляции.
Совет
Чтобы линеаризовать модель в нескольких рабочих точках, задайте вектор времен симуляции в поле Simulation Snapshot Times. Например, ввод
[1 10]результаты в массиве двух линейных моделей, одного линеаризовавшего вt = 1и другой вt = 10.Сгенерируйте рабочую точку снимка состояния симуляции. Нажмите
Take Snapshots.Рабочая точка
op_snapshot1появляется в Линейной Аналитической Рабочей области. В Operating Point выпадающий список эта рабочая точка теперь выбрана как рабочая точка, которая будет использоваться в линеаризации.Линеаризуйте модель в заданной рабочей точке и сгенерируйте диаграмму Боде результата.
Нажмите
Bode. Диаграмма Боде линеаризовавшего объекта появляется, и линеаризовавший объект linsys1появляется в Линейной Аналитической Рабочей области.
Дважды щелкните
по linsys1в Linear Analysis Workspace, чтобы видеть представление пространства состояний линейной модели. Щелкните правой кнопкой по графику и выберите информацию из меню Characteristics, чтобы исследовать характеристики линеаризовавшего ответа.Модель Close Simulink.
bdclose(sys);