Когда вы запускаете свою модель Simulink® использование коэффициентов ПИД, вычисленных PID Tuner, симуляция, выход отличается от графика отклика PID Tuner.
Существует несколько причин, почему симулированная модель может отличаться от графика отклика PID Tuner. Если симулированный результат соответствует вашим конструктивным требованиям (несмотря на отличие от ответа PID Tuner), вы не должны совершенствовать проект далее. Если симулированный результат не соответствует вашим конструктивным требованиям, смотрите, не Может Найти Приемлемый Проект ПИДа в Симулированной Модели.
Некоторые причины для различия между симулированным и ответами PID Tuner включают:
Ссылочные сигналы или сигналы воздействия в вашей модели Simulink отличаются от сигналов шага тот PID Tuner использование. Если вы должны продвинуться сигналы оценить производительность ПИД-регулятора в вашей модели, изменить ссылочные сигналы в вашей модели, чтобы продвинуться сигналы.
Структура вашей модели отличается от циклической структуры, для которой проектирует PID Tuner. PID Tuner принимает настройку цикла, показанную в следующем рисунке.
Когда фигура иллюстрирует, проекты PID Tuner для ПИД-регулятора в пути feedforward обратной связи усиления единицы. Если ваша модель Simulink отличается от этой структуры или вводит сигнал воздействия в другом месте, ваш симулированный ответ отличается от ответа PID Tuner.
Вы активировали нелинейные опции в блоке PID Controller в вашей модели, такие как пределы насыщения или антизаключительная схема. PID Tuner игнорирует нелинейные настройки в блоке PID Controller, который может заставить PID Tuner давать различный ответ от симуляции.
Ваша модель Simulink имеет сильную нелинейность на объекте, которая делает линеаризацию недопустимой в полном рабочем диапазоне симуляции.
Вы выбрали рабочую точку с помощью PID Tuner, который отличается от рабочей точки, сохраненной в модели. В этом случае PID Tuner спроектировал контроллер для различной рабочей точки, чем рабочая точка, которая начинает симуляцию. Симулируйте свою модель с помощью рабочей точки PID Tuner путем инициализации модели Simulink с этой рабочей точкой. Смотрите Симулируют Модель Simulink в Определенной Рабочей точке.
Discrete PID Controller | Discrete PID Controller (2DOF) | PID Controller | PID Controller (2DOF)
