Анализируйте результаты линеаризации пакета командной строки Используя графики отклика

В этом примере показано, как построить и анализировать переходной процесс для пакетных результатов линеаризации, полученных в командной строке. Термин batch linearization results относится к ss массив моделей возвращен slLinearizer интерфейс или linearize функция. Этот массив содержит линеаризацию для различных значений параметров, рабочих точек, или оба, такой, как проиллюстрировано в Пакете Линеаризуют Модель для Изменений Параметра в Одной Рабочей точке и Варьируются Рабочие точки и Получают Несколько Передаточных функций Используя Интерфейс slLinearizer. Можно использовать методы, проиллюстрированные в этом примере, чтобы анализировать частотную характеристику, устойчивость или чувствительность для пакетных результатов линеаризации.

Получите пакетные результаты линеаризации

Загрузите пакетные результаты линеаризации, сохраненные в scd_batch_lin_results1.mat.

Следующий код получает линеаризацию watertank модель в течение четырех раз снимка состояния симуляции, t = [0 1 2 3]. В каждый раз снимка состояния, параметры модели, A и b, варьируются. Демонстрационные значения для A [10 20 30], и демонстрационные значения для b [4 6]. slLinearizer интерфейс включает аналитические точки в ссылочный сигнал и объект выход.

open_system('watertank')
sllin = slLinearizer('watertank',{'watertank/Desired  Water Level',...
                                  'watertank/Water-Tank System'})

[A_grid,b_grid] = ndgrid([10,20,30],[4 6]);
params(1).Name = 'A';
params(1).Value = A_grid;
params(2).Name = 'b';
params(2).Value = b_grid;

sllin.Parameters = params;
sllin.OperatingPoints = [0,1,2,3];

linsys = getIOTransfer(sllin,'Desired  Water Level','Water-Tank System');

linsys, 4 3 2 ss массив моделей, содержит передаточную функцию с обратной связью линеаризовавшего watertank модель от ссылочного входа до объекта выводится. Рабочая точка варьируется вдоль первого измерения массива linsys, и параметры A и b варьируйтесь по вторым и третьим измерениям, соответственно.

Постройте переходные процессы линеаризовавших моделей

stepplot(linsys)

График шага показывает ответы каждой модели в массиве. Этот график показывает область значений переходных процессов системы в рабочих диапазонах, покрытых сеткой параметра и времена снимка состояния.

Просмотрите параметры и создайте снимки время ответа

Чтобы просмотреть параметры, сопоставленные с конкретным ответом, кликните по ответу на графике.

Всплывающая подсказка появляется на графике, предоставляя информацию о выбранном ответе и связанной модели. Последние линии всплывающей подсказки показывают комбинацию параметра и время снимка состояния симуляции, которое дало к этому ответу. Например, в этом предыдущем графике, выбранный ответ соответствует модели, полученной установкой A к 30 и b к 4. Программное обеспечение линеаризовало модель после симуляции модели для трех единиц измерения времени.

Просмотрите переходной процесс подмножества результатов

Предположим, что вы хотите просмотреть ответы для моделей, линеаризовавших в определенное время снимка состояния симуляции, таких как две единицы измерения времени. Щелкните правой кнопкой по графику и выберите Array Selector. Диалоговое окно Model Selector for LTI Arrays открывается.

Панель Selection Criterion Setup содержит три столбца, один для каждой размерности массива моделей linsys. Первый столбец соответствует времени снимка состояния симуляции. Третья запись этого столбца соответствует времени снимка состояния симуляции двух единиц измерения времени, потому что массивом времени снимка состояния был [0,1,2,3]. Выберите только эту запись в первом столбце.

Нажмите OK. График отображает ответы только для моделей, линеаризовавших в двух единицах измерения времени.

Постройте переходной процесс для определенной комбинации параметра и создайте снимки время

Предположим, что вы хотите исследовать только переходной процесс на модель, полученную путем линеаризации watertank модель в t = 3, для A = 10 и b = 4. Для этого можно использовать SamplingGrid свойство linsys, который задан как структура. Когда вы выполняете пакетную линеаризацию, программное обеспечение заполняет SamplingGrid с информацией относительно значений переменных, используемых, чтобы получить модель. Значения переменных включают каждый параметр, что вы варьируетесь и времена снимка состояния симуляции, в которые вы линеаризуете модель. Например:

linsys(:,:,1).SamplingGrid

ans = 

       A: 10
       b: 4
    Time: 0

Здесь linsys(:,:,1) обращается к первой модели в linsys. Эта модель была получена во времени симуляции t = 0, для A = 10 и b = 4.

Используйте индексацию массива, чтобы извлечь из linsysмодель, полученная путем линеаризации watertank модель в t = 3, для A = 10 и b = 4.

sg = linsys.SamplingGrid;
sys = linsys(:,:,sg.A == 10 & sg.B == 4 & sg.Time == 3);

Структура, sg, содержит сетку выборки для всех моделей в linsys. Выражение sg.A == 10 & sg.B == 4 & sg.Time == 3 возвращает логический массив. Каждая запись этого массива содержит логическую оценку выражения для соответствующих записей в sg.A, sg.B, и sg.Time. sys, массив моделей, содержит весь linsys модели, которые удовлетворяют выражению.

Просмотрите переходной процесс для sys.

stepplot(sys)

Документация