Контроллер теплообменника, настраивающийся
В этом примере показано, как использовать Simulink® Design Optimization™, чтобы оптимизировать контроль температуры теплообменника вокруг температурного заданного значения.
Контроллер регулирует температуру вокруг заданного значения в ответ на внешние температурные воздействия. Эффект этого воздействия моделируется с неопределенной задержкой, введенной в Temperature Disturbance Model блок.
Температурный контроллер включает ПИ-контроллер наряду с feedforward внешнее измерение температуры. Усиления контроллера настраиваются, чтобы уменьшать эффект внешних температурных изменений фактором 50.
Откройте heatex_demo модель с помощью команды ниже и запуска симуляция. Симуляция производит неоптимизированное температурное изменение теплообменника и исходных данных для оптимизации.
open_system('heatex_demo')
Дважды кликните блок Scope, чтобы просмотреть неоптимизированный температурный ответ, сигнал воздействия и управляющий сигнал.
Дважды кликните Heat Exchanger Model блокируйтесь, чтобы посмотреть детали модели. Обменник моделируется как система первого порядка с задержкой.
Дважды кликните Max Temperature Variation блокируйтесь, чтобы просмотреть ограничения на температурное изменение теплообменника. Это ограничение используется, чтобы настроить параметры контроллера.
Можно запустить Response Optimization Tool с помощью меню Analysis в Simulink или sdotool команда в MATLAB. Можно запустить предварительно сконфигурированную задачу оптимизации в ответ Инструмент Оптимизации первым открытием модель и путем двойного клика на оранжевом блоке в нижней части модели. От Response Optimization Tool нажмите кнопку Plot Model Response, чтобы симулировать модель и показать, как хорошо первоначальный проект удовлетворяет конструктивным требованиям.
Сплошная линия представляет текущий ответ со средним Disturbance Delay как задано в ограничительном блоке. Пунктирные линии представляют ответ с максимальным и минимальным Disturbance Delay.
Мы запускаем оптимизацию путем нажатия кнопки Optimize от Response Optimization Tool. Графики обновляются, чтобы указать, что конструктивным требованиям теперь удовлетворяют.
Твердая кривая показывает, что финал оптимизировал температурное изменение теплообменника.
% Close the model bdclose('heatex_demo')