Гидравлический поршневой регулятор, настраивающийся
В этом примере показано, как настроить регулятор ведущей задержки для упрощенного гидравлического поршня. Поршневой моделью дают:
PlantModel = zpk(10,[0,0,-10],-1);
Первоначальный проект контроллера с помощью Control System Toolbox дает к контроллеру:
Controller = zpk(-0.15, -3.5, 0.15);
После загрузки модели и предварительно сконфигурированного Control System Designer, можно спроектировать новый контроллер, использующий Оптимизацию Ответа.
Требует Control System Toolbox™.
Открытие модели и Control System Designer
Откройте модель, и предварительно сконфигурировал Control System Designer с помощью команды
controlSystemDesigner('piston_demoproject');
Спроектируйте обзор
Цель проекта состоит в том, чтобы точно настроить спроектированный регулятор, чтобы лучше отклонить воздействия. Контроллер должен удовлетворить следующим требованиям:
Пиковое усиление с обратной связью должно быть меньше 1 дБ; это гарантирует хорошее регулирование минимальным перерегулированием.
Выход (y) следующий из модульного шага, выходное воздействие (dy) должно уменьшаться на 99% в течение 10 секунд и не больше, чем 20%-го перерегулирования, позволен.
Эти конструктивные требования были добавлены к Control System Designer. Чтобы завершить проект, с помощью оптимизации ответа, нажимают кнопку Start Optimization в окне Response Optimization.