Передайте настройку контроллера скорости
В этом примере показано, как использовать Simulink® Design Optimization™, чтобы настроить усиления Цифрового Контроллера скорости Подачи и оптимизировать ответ Самолета к высотному изменению шага. Контроллер включает производную и интегральную обратную связь состояния. Контроллер настраивается, чтобы удовлетворить 10-процентному перерегулированию и 0,9 вторым характеристикам переходного процесса времени нарастания.
Откройте pitchrate_demo модель с помощью команды ниже и запуска симуляция. Симуляция производит неоптимизированный ответ самолета и исходных данных для оптимизации.
open_system('pitchrate_demo')
Дважды кликните блок Scope, чтобы просмотреть неоптимизированный ответ самолета.
Дважды кликните Step Response блокируйтесь, чтобы просмотреть ограничения на переходной процесс самолета.
Можно запустить Response Optimization Tool с помощью меню Analysis в Simulink или sdotool команда в MATLAB. Можно запустить предварительно сконфигурированную задачу оптимизации в ответ Инструмент Оптимизации первым открытием модель и путем двойного клика на оранжевом блоке в нижней части модели. От Response Optimization Tool нажмите кнопку Plot Model Response, чтобы симулировать модель и показать, как хорошо первоначальный проект удовлетворяет конструктивным требованиям.
Мы запускаем оптимизацию путем нажатия кнопки Optimize от Response Optimization Tool. Графики обновляются, чтобы указать, что конструктивным требованиям теперь удовлетворяют.
bdclose('pitchrate_demo')