Если вы задаете время урегулирования в корневом годографе непрерывного времени, вертикальная линия появляется на графике корневого годографа в местоположениях полюса, сопоставленных с введенным значением (использование приближения первого порядка). В случае дискретного времени ограничение является кривой линией.
Это требуется это для непрерывных систем и для дискретных систем. Это - приближение времени урегулирования на основе доминирующих систем второго порядка.
Определение перерегулирования процента в корневом годографе непрерывного времени вызывает два луча, запускающиеся в начале координат корневого годографа, чтобы появиться. Эти лучи являются местоположением полюсов, сопоставленных с процентным значением (использующий приближение второго порядка). В случае дискретного времени ограничение появляется как две кривые, происходящие в (1,0) и встречающиеся на вещественной оси в левой плоскости.
Перерегулирование процента ограничение p.o может быть выражено в терминах коэффициента затухания, как в этом уравнении:
где коэффициент затухания.
Определение коэффициента затухания в корневом годографе непрерывного времени вызывает два луча, запускающиеся в начале координат корневого годографа, чтобы появиться. Эти лучи являются местоположением полюсов, сопоставленных с коэффициентом затухания. В случае дискретного времени ограничение появляется как кривые линии, происходящие в (1,0) и встречающиеся на вещественной оси в левой плоскости.
Коэффициент затухания задает требование к для непрерывных систем и на
для дискретных систем.
Если вы задаете собственную частоту, полукруг, сосредоточенный вокруг источника корневого годографа, появляется. Радиус равняется собственной частоте.
Собственная частота задает требование к abs(pole) для непрерывных систем и к
для дискретных систем.
Задает область исключения в комплексной плоскости, заставляя линию появиться между двумя заданными точками с теневой областью ниже линии. Полюса не должны лежать в теневой области.
Задайте минимальную фазу и или минимальный запас по амплитуде.
Можно задать верхний предел усиления, который появляется как прямая линия на Предвещать кривой величины. Необходимо выбрать пределы частоты, верхний предел усиления в децибелах и наклон в дБ/десятилетие.
Задайте более низкий предел усиления тем же способом как верхний предел усиления.
Задайте минимальную сумму фазы.
В то время как отображено графически только в одном местоположении вокруг кратного-180 градусов, это требование применяется к запасу по фазе независимо от фактической фазы (т.е. это интерпретировано для всех множителей-180).
Задайте минимальный запас по амплитуде.
В то время как отображено графически только в одном местоположении вокруг кратного-180 градусов, это требование применяется к запасу по амплитуде независимо от фактической фазы (т.е. это интерпретировано для всех множителей-180).
Задайте пиковое усиление с обратной связью в данном местоположении. Заданное значение может быть положительным или отрицательным в дБ. Ограничение следует за кривыми сетки графика Николса, таким образом, рекомендуется, чтобы у вас была сетка на при использовании этой функции.
В то время как отображено графически только в одном местоположении вокруг кратного-180 градусов, это требование применяется к запасу по амплитуде независимо от фактической фазы (т.е. это интерпретировано для всех множителей-180).
Задает область исключения для ответа на графике Николса. Ответ не должен проходить через теневую область.
Это только применяется к области (фаза и усиление) чертивший.
Можно задать верхний ответ времени, направляющийся в шаг и импульсные характеристики.
Можно задать более низкий ответ времени, направляющийся в шаг и импульсные характеристики.
Для переходного процесса можно также указать, что переходной процесс связал конструктивные требования.
Задавать переходной процесс связало требование, задайте параметры ответа следующего шага:
Final value — Итоговое установившееся значение
Rise time — Время, требуемое достигнуть заданного процента, % Rise, Final value.
Settling time — Время, в которое ответ входит и остается в обосновывающемся проценте, % Settling, Final value.
% Overshoot — Максимальное перерегулирование процента выше Final value.
% Undershoot — Максимальное отклонение от номинала процента ниже Initial value.
В приложении Control System Designer переходные процессы всегда используют Initial value и Step time 0.