Документация

Иерархия состояния

Чтобы создать иерархию состояний, поместите одно или несколько состояний в контурах другого состояния. Внутренние состояния являются дочерними состояниями (или подсостояниями) внешнего состояния. Внешнее состояние является родительским элементом (или сверхдержава) внутренних состояний.

Содержимое метрополии ведет себя как меньший график. Когда метрополия становится активной, одно из ее дочерних состояний также становится активным. Когда метрополия становится неактивной, все ее дочерние состояния становятся неактивными.

Пример иерархии

Пример Stateflow sf_cdplayer моделирует систему стерео, состоящую из радио AM, радио FM и проигрывателя компакт-дисков. В процессе моделирования вы управляете системой стерео путем нажатия кнопок в пользовательском интерфейсе Помощника Медиаплеера.

Стерео находится первоначально в дежурном режиме (OFF). Когда вы нажимаете одну из кнопок Radio Request, стерео включает соответствующий субкомпонент. Если вы выбираете проигрыватель компакт-дисков, можно нажать одну из кнопок CD Request, чтобы выбрать Play, Rewind, Fast-Forward или Stop. Можно вставить или извлечь диск в любой точке во время симуляции.

Первоначально, полноценное внедрение этой системы стерео кажется скорее сложным. Однако путем фокусировки на одном уровне активности за один раз, можно спроектировать полную разработку системы инкрементно. Например, эти условия необходимы для проигрывателя компакт-дисков, чтобы ввести режим воспроизведения Ускоренной перемотки вперед:

Можно создать иерархическую модель, которая рассматривает каждое из этих условий по одному. Например, наиболее удаленный уровень может задать переходы между включением и выключением стерео. Средние уровни задают переход между различными субкомпонентами стерео, и между остановкой и режимами воспроизведения проигрывателя компакт-дисков. Самый нижний уровень задает ответ на кнопки CD Request, когда вы удовлетворяете всем другим условиям для того, чтобы проигрывать диск.

Реализовывать поведение системы стерео, sf_cdplayer использует иерархию вложенных состояний, перечисленных Model Explorer при менеджере по Режиму Медиаплеера график. Чтобы открыть Model Explorer, во вкладке Modeling, выбирают Model Explorer.

Эта таблица приводит роль каждого состояния в иерархии.

Этот рисунок показывает полный макет состояний в графике.

Упростите вид диаграммы при помощи подграфиков

Можно упростить полный внешний вид графика с комплексной иерархией путем сокрытия низкоуровневых деталей в подграфиках, которые появляются как непрозрачные поля. Использование подграфиков не изменяет поведение графика. Например, в sf_cdplayer, субкомпоненты стерео AMMode, FMMode, и CDMode реализованы как подграфики. Когда вы открываете менеджера по Режиму Медиаплеера график, вы видите только три уровня иерархии состояния. Чтобы видеть детали в одном из подграфиков, дважды кликните подграфик.

Исследуйте пример

Пример sf_cdplayer содержит две других диаграммы Stateflow:

В процессе моделирования можно заняться расследованиями, как каждый график отвечает на взаимодействия с Помощником Медиаплеера. Чтобы переключиться быстро между графиками, используйте вкладки наверху редактора Stateflow.