Реализуйте управляющую логику с конечным автоматом
Stateflow
Конечный автомат является представлением событийно-управляемой (реактивной) системы. В событийно-управляемой системе система отвечает на событие путем создания перехода от одного состояния (режим) другому. Этот переход происходит, если условие, задающее изменение, верно.
График Stateflow® является графическим представлением конечного автомата. Состояния и переходы формируют базовые элементы системы. Можно также представлять блок-схемы не сохраняющие состояние.
Например, можно использовать диаграммы Stateflow, чтобы управлять физическим объектом в ответ на события, такие как датчики температуры и давления, часы и управляемые пользователями события.
Можно также использовать конечный автомат, чтобы представлять автоматическую коробку передач автомобиля. Передача имеет эти операционные состояния: припаркуйте, инвертируйте, нейтральный, диск, и низко. Когда драйвер переключает от одного положения до другого, система делает переход от одного состояния до другого, например, от парка, чтобы инвертировать.
Диаграмма Stateflow может использовать MATLAB или C как язык действия, чтобы реализовать управляющую логику.
Эта блок-схема представляет машину на сборочном конвейере, который кормит сырьем другие части линии. Это содержит график, Feeder, с MATLAB как язык действия.
Чтобы открыть график, дважды кликните Feeder блокируйтесь в модели.
Для примера на этой модели см. Модель Фидер Сборочного конвейера.
Параметры на вкладке Code Generation требуют Simulink® Coder™ или Embedded Coder®.
Show port labels — Выберите, как отобразить метки портаFromPortIcon (значение по умолчанию) | FromPortBlockName | SignalNameВыберите, как отобразить метки порта на значке блока Chart.
noneНе отображайте метки порта.
FromPortIconЕсли соответствующий значок порта отображает имя сигнала, отобразите имя сигнала на блоке Chart. В противном случае отобразите имя блокировки порта.
FromPortBlockNameОтобразите имя соответствующей блокировки порта на блоке Chart.
SignalNameЕсли имя сигнала существует, отобразите имя сигнала, соединенного с портом на блоке Chart. В противном случае отобразите имя соответствующей блокировки порта.
Параметр: ShowPortLabels |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'FromPortIcon' | 'FromPortBlockName' | 'SignalName' |
Значение по умолчанию: 'FromPortIcon' |
Read/Write permissions — Выберите доступ к содержимому графикаReadWrite (значение по умолчанию) | ReadOnly | NoReadOrWriteУправляйте пользовательским доступом к содержимому графика.
ReadWriteПозвольте открыться и модификация содержимого графика.
ReadOnlyПозвольте открыться, но не модификация графика. Если график находится в библиотеке блоков, вы можете создать и открыть ссылки на график и можете сделать и изменить локальные копии графика, но вы не можете изменить полномочия или изменить содержимое исходного экземпляра библиотеки.
NoReadOrWriteОтключите открытие или модификацию графика. Если график находится в библиотеке, можно создать ссылки на график в модели, но вы не можете открыть, изменить, полномочия изменения, или создать локальные копии графика.
Параметр: Permissions |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'ReadWrite' | 'ReadOnly' | 'NoReadOrWrite' |
Значение по умолчанию: 'ReadWrite' |
Treat as atomic unit — Управляйте выполнением подсистемы как один модульПри определении порядка выполнения методов блока, Simulink причин, чтобы обработать график как модуль.
'off'При определении порядка выполнения метода блока обработайте все блоки в графике, как являющемся на том же уровне в иерархии модели как график. Эта обработка иерархии может заставить осуществление методов блоков в графике быть чередованным с осуществлением методов блоков вне графика.
на При определении порядка выполнения методов блока обработайте график как модуль. Например, когда Simulink должен вычислить выход графика, Simulink вызывает выходные методы всех блоков в графике прежде, чем вызвать выходные методы других блоков на том же уровне как блок графика.
Если вы выбираете этот параметр, вы включаете Minimize algebraic loop occurrences, Sample time и параметры Function packaging. Function packaging требует программного обеспечения Simulink Coder.
Параметр: TreatAsAtomicUnit |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'off' | 'on' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Minimize algebraic loop occurrences — Управляйте устранением алгебраических циклов 'off'Не пытайтесь устранить любые искусственные алгебраические циклы, которые включают атомарный подграфик.
на Попытайтесь устранить любые искусственные алгебраические циклы, которые включают атомарный подграфик.
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Treat as atomic unit.
Параметр: MinAlgLoopOccurrences |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'off' | 'on' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Sample time — Задайте временной интервал[Ts 0]Задайте, должны ли все блоки в этом графике запуститься на том же уровне или могут запуститься на различных уровнях.
Если блоки в графике могут запуститься на различных уровнях, задайте шаг расчета графика, как наследовано (-1).
Если все блоки должны запуститься на том же уровне, задайте шаг расчета, соответствующий этому уровню как значение параметра Sample time.
Если какой-либо из блоков в графике задает различный шаг расчета (кроме -1 или inf), Simulink отображает сообщение об ошибке, когда вы обновляете или симулируете модель. Например, предположите, что все блоки в графике должны запустить 5 времена секунда. Чтобы убедиться на этот раз, задайте шаг расчета графика как 0.2. В этом примере, если какой-либо из блоков в графике задает шаг расчета кроме 0.2, -1, или inf, Simulink отображает ошибку, когда вы обновляете или симулируете модель.
Определение наследованной частоты дискретизации. Если блоки в графике могут запуститься на различных уровнях, используйте этот шаг расчета.
[Ts 0]Задайте периодический шаг расчета.
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Treat as atomic unit.
Параметр: SystemSampleTime |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: '-1' | '[Ts 0]'
|
Значение по умолчанию: '-1' |
Treat as grouped when propagating variant conditions — Управляйте подсистемой обработки как модулем on (значение по умолчанию) | offПри распространении различных условий от блоков Variant Source или с блоками Variant Sink, Simulink причин, чтобы обработать график как модуль.
на Simulink обрабатывает график как модуль при распространении различных условий от блоков Variant Source или с блоками Variant Sink. Например, когда Simulink вычисляет различное условие графика, это распространяет то условие со всеми блоками в графике.
'off'Simulink обрабатывает все блоки в графике, как являющемся на том же уровне в иерархии модели как сам график при определении их различного условия.
Параметр: TreatAsGroupedWhenPropagatingVariantConditions |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'on' |
Function packaging — Выберите формат кодаAuto (значение по умолчанию) | Inline | Nonreusable function | Reusable functionВыберите формат сгенерированного кода для атомарного (невиртуального) подграфика.
AutoSimulink Coder выбирает оптимальный формат для вашей системы на основе типа и количества экземпляров графика, которые существуют в модели.
InlineSimulink Coder встраивает график безусловно.
Nonreusable functionSimulink Coder явным образом генерирует отдельную функцию в отдельном файле. Графики с этой установкой генерируют функции, которые могут иметь аргументы в зависимости от интерфейса Function (Simulink) установка параметра. Можно назвать сгенерированную функцию и файл с помощью Имени функции параметров (Simulink) и Имя файла (никакое расширение) (Simulink). Эти функции не повторно используемы.
Reusable functionSimulink Coder генерирует функцию с аргументами, которая позволяет повторное использование кода графика, когда модель включает несколько экземпляров графика.
Эта опция генерирует функцию с аргументами, которая позволяет коду графика быть снова использованным в сгенерированном коде иерархии модели - ссылки, которая включает несколько экземпляров графика через модели, на которые ссылаются. В этом случае график должен быть в библиотеке.
Когда это необходимо, несколько экземпляров графика представляли как одна допускающая повторное использование функция, можно определять каждого из них как Auto или как Reusable function. Лучше использовать тот, потому что использование обоих создает две допускающих повторное использование функции, один для каждого обозначения. Результаты этого выбора отличаются только, когда повторное использование не возможно. Выбор Auto не допускает управление функции или имени файла для кода графика.
Reusable function и Auto опции и определяют, существуют ли несколько экземпляров графика и код, может быть снова использован. Опции ведут себя по-другому, когда невозможно снова использовать код. В этом случае, Auto урожаи встроили код, или если обстоятельства запрещают встраивание, отдельные функции для каждого экземпляра графика.
Если вы выбираете Reusable function в то время как ваш сгенерированный код находится под системой контроля версий, установите File name options на Use subsystem name, Use function name, или User specified. В противном случае имена ваших файлов кода изменяются каждый раз, когда вы изменяете свою модель, которая предотвращает систему контроля версий над вашими файлами.
Этот параметр требует Simulink Coder.
Чтобы включить этот параметр, выберите Treat as atomic unit.
Установка этого параметра на Nonreusable function или Reusable function включает следующие параметры:
Function name options
File name options
Раздел Memory для инициализирует/отключает функции (требует Embedded Coder и основанного на ERT системного конечного файла),
Раздел Memory для функций выполнения (требует Embedded Coder и основанного на ERT системного конечного файла),
Установка этого параметра на Nonreusable function включает Function with separate data (требует лицензии на Embedded Coder и основанный на ERT системный конечный файл).
Параметр: RTWSystemCode |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'Auto' | 'Inline' | 'Nonreusable function' | 'Reusable function' |
Значение по умолчанию: 'Auto' |
