Проверяйте действие состояния при помощи in Оператор
В графике Stateflow® с параллельным разложением состояния подсостояния могут быть активными одновременно. Если вы проверяете действие состояния, можно синхронизировать подсостояния в двух параллельных состояниях.
Например, этот график имеет два параллельных состояния: Place и Tracker. Переходы в Tracker проверяйте действие состояния в Place и сохраните подсостояния синхронизируемыми. Изменение активного подсостояния в Place вызывает соответствующее изменение активного подсостояния в Tracker.
Если
Rстановится активным подсостоянием вPlace, затемMoved_Rightстановится активным подсостоянием вTracker.Если
Lстановится активным подсостоянием вPlace, затемMoved_Leftстановится активным подсостоянием вTracker.
in Оператор
Чтобы проверять, активно ли состояние в данном временном шаге во время выполнения графика, используйте in оператор:
in(S)
in оператор берет квалифицированное имя состояния S и возвращает булев выходной параметр. Если S состоянияin возвращает значение 1. В противном случае, in возвращает значение 0.Можно использовать in оператор в актах государственной власти и в переходах, которые происходят из состояний.
Разрешение действия состояния
Проверка действия состояния является процессом 2D части. Во-первых, Stateflow разрешает квалифицированное имя состояния путем выполнения локализованного поиска иерархии графика для соответствующего состояния. Затем Stateflow определяет, активно ли соответствующее состояние.
Поиск начинается на уровне иерархии, где квалифицированное имя состояния появляется:
Для акта государственной власти начальная точка является состоянием, содержащим действие.
Для метки перехода начальная точка является родительским элементом источника перехода.
Процесс разрешения ищет каждый уровень иерархии графика для пути к состоянию. Если состояние совпадает с путем, процесс добавляет что состояние в список возможных соответствий. Затем процесс продолжает поиск один уровень выше в иерархии. Остановки процесса разрешения после того, как это ищет уровень графика иерархии. Если уникальное соответствие существует, in оператор проверяет, активно ли соответствующее состояние. В противном случае, сбои процесса разрешения. Симуляция останавливается, и вы видите сообщение об ошибке.
Эта блок-схема иллюстрирует различные этапы в процессе для проверки действия состояния.
Лучшые практики для проверки действия состояния
Решение действия состояния:
Не выполняет исчерпывающий поиск всех состояний в графике.
Не останавливается после нахождения первого соответствия.
Чтобы улучшить возможности нахождения уникального результата поиска, когда решение квалифицировало имена данных:
Используйте определенные пути на квалифицированные имена данных.
Дайте уникальные имена состояний.
Используйте состояния и поля как корпуса, чтобы ограничить осциллограф поиска разрешения пути.
Примеры разрешения действия состояния
Поиск находит локальную копию подсостояния
Этот график содержит параллель, утверждает A и B это имеет идентичные подсостояния A1 и A2. Условие in(A1.Y) охраняет переход от P к Q в A.A2 и в B.A2. Stateflow разрешает каждое квалифицированное имя состояния как локальную копию Y подсостояния:
В
Aсостояния, условиеin(A1.Y)проверяет действиеA.A1.Yсостояния.В
Bсостояния, условиеin(A1.Y)проверяет действиеB.A1.Yсостояния.
Эта таблица приводит различные этапы в процессе разрешения для условия перехода в A.A2 состояния.
| Этап | Описание | Результат |
|---|---|---|
| 1 | Запуск в A.A2 состоянияA.A2.A1.Y состояния | Никакое соответствие не найдено. |
| 2 | Переместитесь до следующего уровня иерархии (утвердите A). Ищите A.A1.Y состояния | Соответствие найдено. |
| 3 | Переместитесь до следующего уровня иерархии (уровень графика). Ищите A1.Y состояния | Никакое соответствие не найдено. |
Поиск заканчивается одним найденным соответствием. Поскольку алгоритм разрешения локализует осциллограф поиска, in оператор, охраняющий переход в A.A2 обнаруживает только A.A1.Y состояния. in оператор, охраняющий переход в B.A2 обнаруживает только B.A1.Y состояния.
Проверять действие состояния другой копии Y, используйте более определенные квалифицированные имена состояния:
В
Aсостояния, используйте выражениеin(B.A1.Y).В
Bсостояния, используйте выражениеin(A.A1.Y).
Поиск не производит соответствий
В этом графике, during действие в A.B состояния содержит выражение in(Q.R). Stateflow не может разрешить квалифицированное имя состояния Q.R.
Эта таблица приводит различные этапы в процессе разрешения.
| Этап | Описание | Результат |
|---|---|---|
| 1 | Запуск в A.B состоянияA.B.Q.R состояния | Никакое соответствие не найдено. |
| 2 | Переместитесь до следующего уровня иерархии (утвердите A). Ищите A.Q.R состояния | Никакое соответствие не найдено. |
| 3 | Переместитесь до следующего уровня иерархии (уровень графика). Ищите Q.R состояния | Никакое соответствие не найдено. |
Поиск заканчивается на уровне графика без соответствия, найденного для Q.R, получившийся по ошибке.
Чтобы избежать этой ошибки, используйте более определенное квалифицированное имя состояния. Например, проверяйте действие состояния при помощи выражения in(P.Q.R).
Поиск находит неправильное состояние
В этом графике, during действие в A.B состояния содержит выражение in(Q.R). При решении квалифицированного имени состояния Q.R, Stateflow не может обнаружить A.B.P.Q.R подсостояния.
Эта таблица приводит различные этапы в процессе разрешения.
| Этап | Описание | Результат |
|---|---|---|
| 1 | Запуск в A.B состоянияA.B.Q.R состояния | Никакое соответствие не найдено |
| 2 | Переместитесь до следующего уровня иерархии (утвердите A). Ищите A.Q.R состояния | Никакое соответствие не найдено. |
| 3 | Переместитесь до следующего уровня иерархии (уровень графика). Ищите Q.R состояния | Соответствие найдено. |
Поиск заканчивается одним найденным соответствием. in оператор обнаруживает только R подсостояния из Q состояния верхнего уровня.
Проверять действие состояния A.B.P.Q.R, используйте более определенное квалифицированное имя состояния. Например, используйте выражение in(P.Q.R).
Поиск производит несколько соответствий
В этом графике, during действие в A.B состояния содержит выражение in(P.Q.R). Stateflow не может разрешить квалифицированное имя состояния P.Q.R.
Эта таблица приводит различные этапы в процессе разрешения.
| Этап | Описание | Результат |
|---|---|---|
| 1 | Запуск в A.B состоянияA.B.P.Q.R состояния | Соответствие найдено |
| 2 | Переместитесь до следующего уровня иерархии (утвердите A). Ищите A.P.Q.R состояния | Никакое соответствие не найдено. |
| 3 | Переместитесь до следующего уровня иерархии (уровень графика). Ищите P.Q.R состояния | Соответствие найдено. |
Поиск заканчивается на уровне графика двумя соответствиями, найденными для P.Q.R, получившийся по ошибке.
Избегать этой ошибки:
Используйте более определенное квалифицированное имя состояния. Например:
Проверять действие подсостояния в
B, используйте выражениеin(B.P.Q.R).Проверять действие подсостояния в
Pсостояния верхнего уровня, используйте выражениеin(\P.Q.R).
Переименуйте одно из соответствующих состояний.
Заключите
Pсостояния верхнего уровняв поле или другом состоянии. Добавление корпуса препятствует тому, чтобы поисковый процесс обнаружил подсостояния в состоянии верхнего уровня.