Системный объект: видение. HistogramBasedTracker
Пакет: видение
Установите объект отследить
initializeObject(hbtracker, устанавливает объект отследить путем извлечения его из [x y высота ширины] область I,R)R расположенный в 2D входном изображении, I. Входное изображение, I, может быть любая 2D карта функции, которая отличает объект от фона. Например, изображение может быть каналом оттенка HSV-цветового пространства. Как правило, I будет первая система координат, в которой появляется объект. Область, R, также используется в начальном окне поиска, в следующем вызове step метод. Для лучших результатов объект должен занять большинство области, R.
Отследите и отобразите поверхность в каждой системе координат входного видео.
Создайте Системные объекты для чтения и отображения видео и для рисования ограничительной рамки объекта.
videoFileReader = vision.VideoFileReader('vipcolorsegmentation.avi'); videoPlayer = vision.VideoPlayer(); shapeInserter = vision.ShapeInserter('BorderColor','Custom', ... 'CustomBorderColor',[1 0 0]);
Считайте первый видеокадр, который содержит объект. Преобразуйте изображение в HSV-цветовое пространство. Затем задайте и отобразите объектную область.
objectFrame = videoFileReader();
objectHSV = rgb2hsv(objectFrame);
objectRegion = [40, 45, 25, 25];
objectImage = shapeInserter(objectFrame, objectRegion);
figure
imshow(objectImage)
title('Red box shows object region')
(Опционально, можно выбрать объектную область с помощью мыши. Объект должен занять большинство области. Используйте следующую команду.)
фигура; imshow (objectFrame); objectRegion=round (getPosition (imrect))
Установите объект, на основе канала оттенка первого видеокадра.
tracker = vision.HistogramBasedTracker; initializeObject(tracker, objectHSV(:,:,1) , objectRegion);
Отследите и отобразите объект в каждом видеокадре. Цикл с условием продолжения читает каждый фрейм изображения, преобразует изображение в HSV-цветовое пространство, затем отслеживает объект в канале оттенка, где это отлично от фона. Наконец, пример чертит поле вокруг объекта и отображает результаты.
while ~isDone(videoFileReader) frame = videoFileReader(); hsv = rgb2hsv(frame); bbox = tracker(hsv(:,:,1)); out = shapeInserter(frame,bbox); videoPlayer(out); end
Выпустите видео читателя и проигрыватель.
release(videoPlayer); release(videoFileReader);
