Сконфигурируйте параметры для заданного устройства CAN
Vehicle Network Toolbox: коммуникация CAN
Блок Configuration CAN конфигурирует параметры для устройства CAN, которое можно использовать, чтобы передать и получить сообщения.
Задайте настройку своего устройства CAN, прежде чем вы сконфигурируете другие блоки CAN.
Используйте один блок CAN Configuration, чтобы сконфигурировать каждое устройство, которое отправляет и получает сообщения в вашей модели. Если вы используете CAN Receive или блок CAN Transmit, чтобы получить и отправить сообщения на устройстве, ваша модель требует соответствующего блока CAN Configuration для заданного устройства.
Вам нужна лицензия и на Vehicle Network Toolbox™ и на программное обеспечение Simulink®, чтобы использовать этот блок.
Блок CAN Configuration поддерживает использование Simulink Accelerator™ и Быстрый Режим Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink.
Для получения дополнительной информации об этой функции см. документацию Simulink.
Блок CAN Configuration поддерживает использование генерации кода, когда вы используете его с блоками CAN Transmit и CAN Receive.
Выберите устройство CAN и канал на устройстве, которое вы хотите использовать из списка. Используйте это устройство, чтобы передать и/или получить сообщения. Драйвер устройства определяет скорость шины по умолчанию.
Установите BusSpeed свойство для выбранного устройства, в битах в секунду. Скорость шины по умолчанию является значением по умолчанию, присвоенным выбранным устройством.
Эта опция отключена, если вы используете канал CAN NI.
Установите этот флажок, чтобы задать битные установки параметров вручную. Битные установки параметров включают:
Synchronization jump width, Time segment 1, Time segment 2 и Number of samples. Если вы не выбираете эту опцию, устройство автоматически присваивает битные параметры в зависимости от установки скорости шины.
Используйте битные установки параметров по умолчанию, если у вас нет определенных требований синхронизации для вашей связи CAN.
Задайте максимальное значение корректировок времени передачи бита. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяют значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала. Обратитесь к SJW свойство для получения дополнительной информации.
Задайте сумму сегментов времени передачи бита, что канал может удлинить шаг расчета. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяет значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала. Обратитесь к TSEG1 свойство для получения дополнительной информации.
Задайте сумму сегментов времени передачи бита, которые канал может сократить шаг расчета, чтобы ресинхронизировать. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяет значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала. Обратитесь к TSEG2 свойство для получения дополнительной информации.
Задайте общее количество выборок, доступных для этого канала. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяет значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала. Обратитесь к NumOfSamples свойство для получения дополнительной информации.
Если вы установили битные установки параметров вручную, нажмите эту кнопку, чтобы видеть, допустимы ли ваши настройки. Блок затем осуществляет проверку, чтобы видеть, формирует ли комбинация вашей установки скорости шины и битного значения параметров допустимое значение для устройства CAN. Если новые битные значения параметров не формируют допустимую комбинацию, верификация приводит к сбою и отображает сообщение об ошибке.
Задайте, является ли канал в Режиме normal mode или "Тихом" режиме. Acknowledge mode по умолчанию Нормально. В этом режиме канал и получает и обычно передает сообщения и выполняет другие задачи в сети, такие как подтверждение сообщений и создание ошибочных систем координат. Чтобы наблюдать все действие сообщения относительно сети и выполнить анализ, не влияя на сетевое состояние или поведение, выбирают Silent. В "Тихом" режиме можно только получить сообщения и не передачу.
Вы не можете задать режим, если вы используете NI виртуальные каналы.
Используйте "Тихий" режим, только если вы хотите наблюдать и анализировать ваше сетевое действие.
