CAN Configuration
Сконфигурируйте параметры для заданного устройства CAN
Библиотека
Vehicle Network Toolbox: коммуникация CAN
Описание
Блок Configuration CAN конфигурирует параметры для устройства CAN, которое можно использовать, чтобы передать и получить сообщения.
Задайте настройку своего устройства CAN, прежде чем вы сконфигурируете другие блоки CAN.
Используйте один блок CAN Configuration, чтобы сконфигурировать каждое устройство, которое отправляет и получает сообщения в вашей модели. Если вы используете CAN Receive или блок CAN Transmit, чтобы получить и отправить сообщения на устройстве, ваша модель требует соответствующего блока CAN Configuration для заданного устройства.
Примечание
Вам нужна лицензия и на Vehicle Network Toolbox™ и на программное обеспечение Simulink®, чтобы использовать этот блок.
Другие поддерживавшие функции
Блок CAN Configuration поддерживает использование Simulink Accelerator™ и Быстрый Режим Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink.
Для получения дополнительной информации об этой функции см. документацию Simulink.
Блок CAN Configuration поддерживает использование генерации кода, когда вы используете его с блоками CAN Transmit и CAN Receive.
Параметры
- Device
Выберите устройство CAN и канал на устройстве, которое вы хотите использовать из списка. Используйте это устройство, чтобы передать и/или получить сообщения. Драйвер устройства определяет скорость шины по умолчанию.
- Bus speed
Установите
BusSpeedсвойство для выбранного устройства, в битах в секунду. Скорость шины по умолчанию является значением по умолчанию, присвоенным выбранным устройством.- Enable bit parameters manually
Примечание
Эта опция отключена, если вы используете канал CAN NI.
Установите этот флажок, чтобы задать битные установки параметров вручную. Битные установки параметров включают:
Synchronization jump width, Time segment 1, Time segment 2 и Number of samples. Если вы не выбираете эту опцию, устройство автоматически присваивает битные параметры в зависимости от установки скорости шины.
Совет
Используйте битные установки параметров по умолчанию, если у вас нет определенных требований синхронизации для вашей связи CAN.
- Synchronization jump width
Задайте максимальное значение корректировок времени передачи бита. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяют значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала. Обратитесь к
SJWсвойство для получения дополнительной информации.- Time segment 1
Задайте сумму сегментов времени передачи бита, что канал может удлинить шаг расчета. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяет значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала. Обратитесь к
TSEG1свойство для получения дополнительной информации.- Time segment 2
Задайте сумму сегментов времени передачи бита, которые канал может сократить шаг расчета, чтобы ресинхронизировать. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяет значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала. Обратитесь к
TSEG2свойство для получения дополнительной информации.- Number of samples
Задайте общее количество выборок, доступных для этого канала. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяет значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала. Обратитесь к
NumOfSamplesсвойство для получения дополнительной информации.- Verify bit parameter settings validity
Если вы установили битные установки параметров вручную, нажмите эту кнопку, чтобы видеть, допустимы ли ваши настройки. Блок затем осуществляет проверку, чтобы видеть, формирует ли комбинация вашей установки скорости шины и битного значения параметров допустимое значение для устройства CAN. Если новые битные значения параметров не формируют допустимую комбинацию, верификация приводит к сбою и отображает сообщение об ошибке.
- Acknowledge mode
Задайте, является ли канал в Режиме normal mode или "Тихом" режиме. Acknowledge mode по умолчанию Нормально. В этом режиме канал и получает и обычно передает сообщения и выполняет другие задачи в сети, такие как подтверждение сообщений и создание ошибочных систем координат. Чтобы наблюдать все действие сообщения относительно сети и выполнить анализ, не влияя на сетевое состояние или поведение, выбирают Silent. В "Тихом" режиме можно только получить сообщения и не передачу.
Примечания
Вы не можете задать режим, если вы используете NI виртуальные каналы.
Используйте "Тихий" режим, только если вы хотите наблюдать и анализировать ваше сетевое действие.