Обмен данными UDP с разделяемым Советом Ethernet

В этом примере показано, как настроить двухсторонний обмен данными с платой Ethernet, которая совместно используется со связью между разработкой и целевыми компьютерами. Используя эту настройку, можно связаться между двумя системами Simulink^® Real-Time™ между Simulink Real-Time и продуктами Simulink, или между двумя моделями Simulink. Когда один или обе из систем запускаются как модель Simulink нев реальном времени, убедиться установить шаг расчета.

Этот пример не требует блока UDP Configure, потому что пример использует связь между разработкой и целевыми компьютерами. Чтобы выполнить передачу данных UDP в реальном времени со специализированной платой Ethernet, смотрите Цель, чтобы Предназначаться для Передачи с помощью UDP.

Модели в качестве примера называют udpsendreceiveA и udpsendreceiveB. Замените порт и примеры IP-адреса с портами и адресами как требуется вашей сетью.

Переданные данные

Модели передают два различных набора данных между ними, один набор данных от udpsendreceiveA к udpsendreceiveB и другой набор данных в противоположном направлении.

В данном примере входные параметры сгенерированы с Simulink блоки Constant, которые используют функцию MATLAB^® случайных чисел (rand). Программное обеспечение Simulink Coder™ использует эту функцию во время генерации кода, чтобы сгенерировать случайные числа. Сгенерировать вектор uint8 (3x3), используйте функцию MATLAB:

uint8(255 * rand(3,3))

потому что 255 максимальное значение для 8-битного целого числа без знака. Другие значения сгенерированы так же.

`udpsendreceiveA` к `udpsendreceiveB`

Данные о UDP отправляют, 75 байтов шириной. Данные, чтобы передать находятся в следующих форматах.

[3 3] из uint8 (9 байтов)
[1 1] из uint16 (2 байта)
[2 4] из double (64 байта)

Когда упаковано, данные выравниваются на 1-байтовых контурах.

`udpsendreceiveB` к `udpsendreceiveA`

Данные о UDP, которые будут отправлены, 79 байтов шириной. Данные, чтобы передать находятся в следующих форматах.

[4 1] из single (16 байтов)
[2 2] из double (32 байта)
[2 2] из uint32 (16 байтов)
[5 3] из int8 (15 байтов)

Когда упаковано, данные выравниваются на 2-байтовых контурах. Байт клавиатуры с нулевым знаком добавляется во время упаковки.

Настройте `udpsendreceiveA`

Итоговый udpsendreceiveA показано на рисунке.

Таблицы приводят параметры для отправления и получают стороны модели.

`udpsendreceiveA` Отправьте сторону

Блок	Параметр	Значение
Byte Packing	Output port (packed) data type	`'uint8'`
	Input port (unpacked) data types (cell array)	`{'uint8', 'uint16', 'double'}`
	Byte alignment	1
UDP Send	Local IP address	`Use host-target connection`
	Local port	-1 (выбрать автоматически)
	To IP address	192.168.0.2
	To port	25000
	Sample time (-1 for inherited)	0.01

Length входной порт получает выход блока Width, который вычисляет ширину сигнала, соединенного с Data порт.
Настройки блока Byte Packing совпадают с блоком Byte Unpacking udpsendreceiveB.

`udpsendreceiveA` Получите сторону

Блок	Параметр	Значение
UDP Receive	Local IP address	`Use host-target connection`
	Local port	25000
	Receive width	80
	Receive from any source	`off`
	From IP address	192.168.0.1
	Sample time (-1 for inherited)	0.01
Byte Unpacking	Output port (unpacked) data types (cell array)	`{'single', 'double', 'uint32', 'int8'}`
	Output port (unpacked) dimensions (cell array)	{4, [2 2], [2 2], [5 3]}
	Byte alignment	2

Второй выходной порт блока UDP Receive отправляется в терминатор строки. Можно использовать этот выход, чтобы определить, когда пакет прибыл. То же самое верно для выходных параметров блока Byte Unpack, который в действительной модели использовался бы в модели.
Receive width блока UDP Receive совпадает с шириной выходного порта блока Byte Packing в udpsendreceiveB.
Настройки блока Byte Unpacking совпадают с настройками блока Byte Packing udpsendreceiveB.
Количеством распакованных байтов является 79. Выравниванием байта является 2, таким образом, блок Byte Unpacking принимает, что входной вектор включает клавиатуру 0 выровнять вектор на четном контуре.

Настройте `udpsendreceiveB`

Итоговый udpsendreceiveB модель показана на рисунке.

Таблицы приводят параметры для получить стороны и отправить стороны модели.

`udpsendreceiveB` Получите сторону

Блок	Параметр	Значение
UDP Receive	Local IP address	`Use host-target connection`
	Local port	25000
	Receive width	75
	Receive from any source	`off`
	From IP address	192.168.0.2
	Sample time (-1 for inherited)	0.01
Byte Unpacking	Output port (unpacked) data types (cell array)	`{'uint8', 'int16', 'double'}`
	Output port (unpacked) dimensions (cell array)	{[3 3], 1, [2 4]}
	Byte alignment	1

Второй выходной порт блока UDP Receive отправляется в терминатор строки. Можно использовать этот выход, чтобы определить, когда пакет прибыл. То же самое верно для выходных параметров блока Byte Unpack, который в действительной модели использовался бы в модели.
Receive width блока UDP Receive совпадает с шириной выходного порта блока Byte Packing в udpsendreceiveA.
Настройки блока Byte Unpacking совпадают с блоком Byte Packing в udpsendreceiveA.

`udpsendreceiveB` Отправьте сторону

Блок	Параметр	Значение
Byte Packing	Output port (packed) data type	`'uint8'`
	Input port (unpacked) data types (cell array)	`{'single', 'double', 'uint32', 'int8'}`
	Byte alignment	2
UDP Send	Local IP address	`Use host-target connection`
	Local port	-1 (выбрать автоматически)
	To IP address	192.168.0.1
	To port	25000
	Sample time (-1 for inherited)	0.01

Length входной порт получает выход блока Width, который вычисляет ширину сигнала, соединенного с Data порт.
Настройки блока Byte Packing совпадают с настройками блока Byte Unpacking udpsendreceiveA.
Количеством распакованных байтов является 79. Выравниванием байта является 2, таким образом, блок Byte Packing заполняет выходной вектор 0 выровняться на четном контуре.

Документация