Этот пример показывает пред - и постинициирование инициированного сигналом осциллографа хоста Simulink® Real-Time™. После того, как скрипт создает и загружает модель генератора, xpcosc, к целевому компьютеру, это добавляет осциллограф типа 'хост' приложения реального времени и сигналов 'Integrator1' и 'Генератор Сигнала' к осциллографу. Осциллограф затем сконфигурирован, чтобы включить 'Генератор Сигнала сигнала', когда это достигает 0.0 на возрастающем наклоне (значение сигналов переходит отрицательное к положительному). Предварительное инициирование установлено в 12 выборок, означая, что эти 12 выборок, собранных до триггера, также хранятся в векторе данных осциллографа хоста.
Если триггерное условие соблюдают, осциллограф проверен, чтобы определить, когда его сбор данных завершен. Затем данные об осциллографе загружены на компьютер разработчика и отображены на графике. Этот процесс повторяется 25 раз. После каждого пятого запуска усиление затухания 'Gain1/Gain' установлено в новое случайное значение (между 0 и 2000) и переключатели осциллографа между 12 демонстрационными предварительными триггерами и режимом постзапуска.
Объяснение для выбора 12 выборок: шаг расчета модели составляет 250 мкс. Поскольку коэффициент децимации для осциллографа установлен на 4, различие между двумя полученными выборками составляет 1 мс. Блок 'Signal Generator' выводит прямоугольную волну на уровне 20 герц (50 мс на волну). Поэтому приобретение будет смещено на 12 мс (приблизительно 1/4 прямоугольной волны) каждый раз, когда осциллограф обновляется.
Используйте 'slrtpingtarget', чтобы протестировать связь между разработкой и целевыми компьютерами.
if ~strcmp(slrtpingtarget, 'success') error(message('xPCTarget:examples:Connection')); end
Откройте модель генератора, xpcosc. При настройках опций Simulink Real-Time параметра конфигурации модели системный конечный файл был установлен в slrt.tlc. Следовательно, создавание модели создаст исполняемое изображение, xpcosc.mldatx, который может быть запущен на компьютере, загруженном с Ядром Simulink Real-Time.
open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','xpcosc'));
Создайте модель и загрузите изображение, xpcosc.mldatx, к целевому компьютеру.
Сконфигурируйте для немногословной сборки.
Сборка и приложение загрузки.
set_param('xpcosc','RTWVerbose','off'); rtwbuild('xpcosc'); tg = slrt('TargetPC1'); load(tg,'xpcosc');
### Starting Simulink Real-Time build procedure for model: xpcosc Warning: This model contains blocks that do not handle sample time changes at runtime. To avoid incorrect results, only change the sample time in the original model, then rebuild the model. ### Successful completion of build procedure for model: xpcosc ### Created MLDATX ..\xpcosc.mldatx ### Looking for target: TargetPC1 ### Download model onto target: TargetPC1
Этот код выполняет много задач.
Задача 1: создайте целевой объект
Создайте переменную MATLAB®, tg, содержа целевой объект Simulink Real-Time. Этот объект содержит информацию, запрошенную, чтобы связаться с и управлять целевым компьютером.
Создайте целевой объект Simulink Real-Time
Установите шаг расчета на 250us
Установите время остановки на высокое значение (10 000 с)
Запустите выполнение модели
Задача 2: Создайте, сконфигурируйте, и график к осциллографу хоста во время каждого запуска.
Получите индекс параметра 'Gain1/Gain'
Получите индекс сигнала 'Integrator1'
Получите индекс 'Генератора Сигнала сигнала'
Задайте (добавляет) объект scope хоста
Добавьте сигналы сигнализировать о списке объекта scope
Определите номер выборок
Установитесь коэффициент децимации
Установите триггерный режим
Установите триггерный сигнал 'Сигнализировать о Генераторе'
Установите пороговый уровень
Установите триггерный наклон
Установите предварительное инициирование на 12 выборок
Задача 3: проверяйте на фигуру графика
Фигура графика существует?
Если не, создайте фигуру
Если да, сделайте его текущей фигурой
Задача 4: Цикл, чтобы получить 25 блоков данных от объекта scope.
Измените параметр Gain1/Gain каждый пятый цикл приобретения к случайному значению между 0 и 2000.
Переключитесь между пред - и постинициирование
Запустите объект scope
Задача 5: Ожидайте, пока объект scope не 'закончил' состояние.
Создайте временной вектор, загрузите данные об осциллографе и отобразите его.
Загрузите временной вектор
Загрузите полученные данные и график
tg = SimulinkRealTime.target; % create target object tg.SampleTime = 0.000250; tg.StopTime = 10000; start(tg); tPar = getparamid(tg, 'Gain1', 'Gain'); % get indexes signals(1) = getsignalid(tg, 'Integrator1'); signals(2) = getsignalid(tg, 'Signal Generator'); sc = addscope(tg, 'host'); % define scope object addsignal(sc, signals); sc.NumSamples = 200; sc.Decimation = 4; sc.TriggerMode = 'Signal'; sc.TriggerSignal = signals(2); sc.TriggerLevel = 0.0; sc.TriggerSlope = 'rising'; sc.NumPrePostSamples = -12; figh = findobj('Name', 'scprepostdemo'); % check for plot figure if isempty(figh) figh = figure; set(figh, 'Name', 'scprepostdemo', 'NumberTitle', 'off'); else figure(figh); end m = 1; flag = 0; % loop to acquire data packages for n = 1 : 25 if isempty(find(get(0, 'Children') == figh, 1)), flag = 1; break; end if ~m setparam(tg, tPar, 2*1000*rand); sc.NumPrePostSamples = -sc.NumPrePostSamples; end m = rem(m + 1, 5); start(sc); while ~strcmpi(sc.Status,'finished'), end; % wait for scope finished t = sc.Time; plot(t, sc.Data); if (sc.NumPrePostSamples < 0) textString = '(Pre-Triggered)'; else textString = '(Post-Triggered)'; end title(['scprepostdemo: ', num2str(n), ' of 25 data packages ' textString]); set(gca,'XLim',[t(1), t(end)], 'YLim', [-10, 10]); drawnow; end if ~flag, title('scprepostdemo: finished'); end
Когда сделано, остановите приложение и закройте модель.
Остановите модель модели Close
stop(tg);
close_system('xpcosc',0);