Трассировка сигнала с осциллографом хоста в режиме Freerun

В этом примере показано, как сделать, сигнал freerun, прослеживающий использование Simulink® Real-Time™, размещает осциллограф. После того, как скрипт создает и загружает модель генератора, xpcosc, к целевому компьютеру, это добавляет осциллограф типа 'хост' приложения реального времени и сигналов 'Integrator1' и 'Генератор Сигнала' к осциллографу. Приложение запущено, и осциллограф хоста используется в сборе данных и отображении. Примечание:

Шаг расчета модели составляет 250 мкс.
Осциллограф собирается получить 200 выборок с фактором децимации 4.
Это соответствует длине отображения 250e-6 * 200 * 4 = 0,2 секунды.

Осциллограф запускается в режиме Freerun, и его состояние проверено, пока это не достигает 'Законченного' состояния. Затем данные об осциллографе загружены на компьютер разработчика и отображены на графике. Этот процесс повторяется 25 раз. После каждого пятого запуска усиление затухания 'Gain1/Gain' установлено в новое случайное значение.

Проверяйте связь между разработкой и целевыми компьютерами

Используйте 'slrtpingtarget', чтобы протестировать связь между разработкой и целевыми компьютерами.

if ~strcmp(slrtpingtarget, 'success')
  error(message('xPCTarget:examples:Connection'));
end

Открытый, сборка и модель загрузки к целевому компьютеру

Откройте модель генератора, xpcosc. При настройках опции Simulink Real-Time параметра конфигурации модели системный конечный файл был установлен в slrt.tlc. Следовательно, создавание модели создаст исполняемое изображение, xpcosc.mldatx, который может быть запущен на компьютере, загруженном с Ядром Simulink Real-Time.

open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','xpcosc'));

Создайте модель и загрузите изображение, xpcosc.mldatx, к целевому компьютеру.

Сконфигурируйте для немногословной сборки.
Сборка и приложение загрузки.

set_param('xpcosc','RTWVerbose','off');
rtwbuild('xpcosc');
tg = slrt('TargetPC1');
load(tg,'xpcosc');

### Starting Simulink Real-Time build procedure for model: xpcosc
Warning: This model contains blocks that do not handle sample time
changes at runtime. To avoid incorrect results, only change
the sample time in the original model, then rebuild the model. 
### Successful completion of build procedure for model: xpcosc
### Created MLDATX ..\xpcosc.mldatx
### Looking for target: TargetPC1
### Download model onto target: TargetPC1

Запустите модель, рандомизируйте параметр 'усиления', отобразите данные об осциллографе хоста на графике

Этот код выполняет много задач.

Задача 1: создайте целевой объект

Создайте переменную MATLAB®, tg, содержа целевой объект Simulink Real-Time. Этот объект позволяет вам связываться с и управлять целевым компьютером.

Создайте целевой объект Simulink Real-Time
Установите шаг расчета на 250us
Установите время остановки на высокое значение (10 000 с)
Запустите выполнение модели

Задача 2: Создайте, сконфигурируйте, и график к осциллографу хоста во время каждого запуска.

Получите индекс параметра 'Gain1/Gain'
Получите индекс сигнала 'Integrator1'
Получите индекс 'Генератора Сигнала сигнала'
Задайте (добавляет) объект scope хоста
Добавьте сигналы сигнализировать о списке объекта scope
Определите номер выборок
Установитесь коэффициент децимации
Установите триггерный режим

Задача 3: Проверяйте на фигуру графика.

Фигура графика существует?

Если не, создайте фигуру
Если да, сделайте его текущей фигурой

Задача 4: Цикл, чтобы получить 25 блоков данных от объекта scope.

Измените параметр Gain1/Gain каждый пятый цикл приобретения к случайному значению между 0 и 2000.
Запустите объект scope
Ожидайте, пока объект осциллографа не 'закончил' получать данные.

Задача 5: Создайте временной вектор, загрузите данные об осциллографе и отобразите его.

Загрузите временной вектор
Загрузите полученные данные и график

tg = SimulinkRealTime.target; % create target object
tg.SampleTime = 0.000250;
tg.StopTime   = 10000;
start(tg);
tPar = getparamid(tg, 'Gain1', 'Gain'); % create host scope and plot
signals(1) = getsignalid(tg, 'Integrator1');
signals(2) = getsignalid(tg, 'Signal Generator');
sc = addscope(tg, 'host'); % define host scope object
addsignal(sc, signals);
sc.NumSamples  = 200; % set number of samples and other settings
sc.Decimation  = 4;
sc.TriggerMode = 'Freerun';
figh = findobj('Name', 'scfreerundemo'); % check for plot figure
if isempty(figh)
  figh = figure;
  set(figh, 'Name', 'scfreerundemo', 'NumberTitle', 'off');
else
  figure(figh);
end;
m = 1; flag = 0; % loop to acquire data
for n = 1 : 25
  if isempty(find(get(0, 'Children') == figh, 1)), flag = 1; break; end
  if ~m
    setparam(tg, tPar, 2*1000*rand); % change gain periodically
  end
  m = rem(m + 1,  5);
  start(sc); % start scope object
  while ~strcmpi(sc.Status,'finished')
  end; % wait until scope is finished
  t = sc.Time; % create time vector and display it
  plot(t,sc.Data);
  title(['scfreerundemo: ',num2str(n),' of 25 data packages']);
  set(gca,'XLim',[t(1), t(end)]);
  set(gca,'YLim',[-10,  10]);
  drawnow;
end
if ~flag, title('scfreerundemo: finished'); end

Остановите и закройте модель

Когда сделано, остановите приложение и закройте модель.

Модель Stop
Модель Close

stop(tg);
close_system('xpcosc',0);

Документация