Проследите сигналы с Simulink External Mode
Можно использовать режим external mode Simulink®, чтобы установить канал связи между Диаграммой Simulink и приложением реального времени. Блок-схема становится пользовательским интерфейсом к вашему приложению реального времени. Осциллографы Simulink могут отобразить данные сигнала из приложения реального времени, включая из моделей, на которые ссылаются в топ-модели. Можно управлять, какие сигналы загрузить через диалоговое окно External Signal & Triggering (см., Выбирают Signals to Upload (Simulink Coder) и Control External Mode Simulation Through External Mode Control Panel (Simulink Coder)).
Примечание
Не используйте режим external mode Simulink, в то время как Проводник Simulink Real-Time™ запускается. Используйте только один интерфейс или другой.
Эта процедура использует модель xpcosc. xpcosc содержит блок Simulink Scope.
Открытая модель
xpcosc.Откройте панель управления режима external mode. В Редакторе Simulink, на вкладке Real-Time, нажимают Prepare> Control Panel.
В панели управления режима external mode нажмите кнопку Signal & Triggering.
В диалоговом окне External Signal & Triggering, установленном параметр Source на
manual.Установите параметр Mode на
normal. В этом режиме осциллограф получает данные постоянно.Установите флажок Arm when connecting to target.
В поле Delay введите
0.В поле Duration введите номер выборок, для которых режим external mode к данным логов, например
, 1000.Диалоговое окно External Signal & Triggering выглядит так фигура.
Нажмите Apply, и затем Close.
В диалоговом окне External Mode Control Panel нажмите OK.
На панели инструментов Simulink увеличьте время остановки симуляции до, например,
50.Сохраните модель как
ex_slrt_ext_osc. На вкладке Simulation, от Save, нажимают Save As.Если окно scope не отображено для блока Scope, дважды кликните блок Scope.
Соединитесь с целевым компьютером. На вкладке Real-Time переключите индикатор Disconnected к Connected.
Создайте и загрузите приложение реального времени на целевой компьютер. На вкладке Real-Time нажмите Run on Target.
Приложение реального времени начинает работать на целевом компьютере. Окно Scope отображает отображенные на графике данные.
Чтобы остановить симуляцию, на вкладке Real-Time нажимают Stop.