Custom Variable Mass 3DOF (Body Axes)

Реализуйте три уравнения степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно осей тела

Библиотека

Уравнения Motion/3DOF

Описание

Блок Custom Variable Mass 3DOF (Body Axes) рассматривает вращение в вертикальной плоскости зафиксированной телом координатной системы координат о плоской Наземной системе координат.

Graphical view of rotation in the vertical plane of a body-fixed coordinate
frame about a flat Earth reference frame.

Уравнения движения

$\begin{array}{l} A_{x b} = \dot{u} = \frac{F_{x}}{m} - \frac{\dot{m} U r e_{b}}{m} - q w - g \sin θ \\ V r e_{b} = {\begin{matrix} [U r e & W r e] \end{matrix}}_{b} \\ A_{y b} = \dot{w} = \frac{F_{z}}{m} - \frac{\dot{m} W r e_{b}}{m} + q u + g \cos θ \\ \dot{q} = \frac{M - {\dot{I}}_{y y} q}{I_{y y}} \\ \dot{θ} = q \\ A_{b e} = [\begin{matrix} A_{x e} \\ A_{z e} \end{matrix}] = \frac{F_{b} - \dot{m} U r e_{b}}{m} - \bar{g} \\ A_{b b} = [\begin{matrix} A_{x b} \\ A_{y b} \end{matrix}] \end{array}$

где приложенные силы приняты, чтобы действовать в центре тяжести тела. Ure _b и Wre _b являются относительными скоростями массового потока ( $\dot{m}$ ) быть добавленным к или извлеченный от тела в зафиксированных телом осях.

Параметры

Основной

Units

Задает модули ввода и вывода:

Модули	Силы	Момент	Ускорение	Скорость	Положение	Масса	Инерция
`Metric (MKS)`	Ньютон	Ньютон-метр	Метры в секунду придали квадратную форму	Метры в секунду	Метры	Килограмм	Килограммометр придал квадратную форму
`English (Velocity in ft/s)`	Фунт	Фунт ноги	Ноги в секунду придали квадратную форму	Ноги в секунду	Футы	Краткий заголовок	Отложите нога придала квадратную форму
`English (Velocity in kts)`	Фунт	Фунт ноги	Ноги в секунду придали квадратную форму	Узлы	Футы	Краткий заголовок	Отложите нога придала квадратную форму

Mass Type

Выберите тип массы, чтобы использовать:

`Fixed`	Масса является постоянной в течение симуляции.
`Simple Variable`	Масса и инерция варьируются линейно как функция массового уровня.
`Custom Variable`	Масса и изменения инерции настраиваемы.

Custom Variable выбор соответствует ранее описанным уравнениям движения.

Initial velocity

Скалярное значение для начальной скорости тела, (V ₀).

Initial body attitude

Скалярное значение для начального отношения подачи тела, (θ ₀).

Initial incidence

Скалярное значение для начального угла между вектором скорости и телом, (α ₀).

Initial body rotation rate

Скалярное значение для начального уровня вращения тела, (q ₀).

Initial position (x,z)

Двухэлементный вектор, содержащий начальное местоположение тела в плоской Наземной системе координат.

Gravity Source

Задайте источник силы тяжести:

`External`	Переменный вход силы тяжести, чтобы блокироваться
`Internal`	Постоянная сила тяжести задана в Acceleration due to gravity

Acceleration due to gravity

Скалярное значение для ускорения из-за силы тяжести использовало, если внутренний источник силы тяжести выбран. Если силой тяжести нужно пропустить в симуляции, это значение может быть установлено к 0. Этот параметр появляется, если вы устанавливаете Gravity source на Internal.

Include mass flow relative velocity

Установите этот флажок, чтобы добавить массовый скоростной порт родственника потока. Это - относительная скорость, при которой масса аккумулируется или удаляется.

Include inertial acceleration

Установите этот флажок, чтобы включить дополнительный выходной порт для ускорений в зафиксированных телом осях относительно инерционной системы координат. Вы обычно соединяете этот сигнал с акселерометром.

Атрибуты состояния

Присвойте уникальное имя каждому состоянию. Можно использовать имена состояния вместо путей к блоку во время линеаризации.

Чтобы присвоить имя к одному состоянию, введите уникальное имя между кавычками, например, 'velocity'.
Чтобы присвоить имена к нескольким состояниям, введите разграниченный запятой список, окруженный фигурными скобками, например, {'a', 'b', 'c'}. Каждое имя должно быть уникальным.
Если параметр пуст (' '), никакое присвоение имени не происходит.
Имена состояния применяются только к выбранному блоку параметром имени.
Количество состояний должно разделиться равномерно среди количества имен состояния.
Можно задать меньше имен, чем состояния, но вы не можете задать больше имен, чем состояния.
Например, можно задать два имени в системе с четырьмя состояниями. Имя применяется к первым двум состояниям и второму имени к последним двум состояниям.
Чтобы присвоить имена состояния с переменной в рабочей области MATLAB^®, введите переменную без кавычек. Переменная может быть вектором символов, массивом ячеек или структурой.

Velocity: e.g., {'u', 'w'}

Задайте скоростные имена состояния.

Значением по умолчанию является ''.

Pitch attitude: e.g., 'theta'

Задайте имя состояния отношения подачи.

Значением по умолчанию является ''.

Position: e.g., {'Xe', 'Ze'}

Задайте имена состояния положения.

Значением по умолчанию является ''.

Pitch angular rate: e.g., 'q'

Задайте подачу угловое имя состояния уровня.

Значением по умолчанию является ''.

Вводы и выводы

Входной параметр	Тип размерности	Описание
Сначала	Скаляр	Содержит силу, действующую вдоль тела x - ось, (_Fx).
Второй	Скаляр	Содержит силу, действующую вдоль тела z - ось, (_Fz).
Треть	Скаляр	Содержит прикладной момент подачи, (M).
Четвертый (Необязательно)	Вектор	Содержит скорость изменения массы, ( $\dot{m}$ ) (положительный, если аккумулируется, отрицательный, если удалено).
Пятый	Скаляр	Содержит массу, (m).
Шестой	Скаляр	Содержит скорость изменения матрицы тензора инерции, $({\dot{I}}_{y y})$ .
Седьмой	Скаляр	Содержит матрицу тензора инерции, (_Iyy).
Восьмой (Необязательно)	Скаляр	Содержит силу тяжести в выбранных модулях.
Девятый (Необязательно)	Двухэлементный вектор	Содержит одну или несколько относительных скоростей, при которых масса аккумулируется к или удаляется от тела в осях тела.

Вывод	Тип размерности	Описание
Сначала	Скаляр	Содержит отношение подачи, в ±pi, в радианах (θ).
Второй	Скаляр	Содержит подачу угловой уровень, в радианах в секунду (q).
Треть	Скаляр	Содержит подачу, которой в секунду придало квадратную форму угловое ускорение, в радианах $(\dot{q})$ .
Четвертый	Двухэлементный вектор	Содержит местоположение тела, в плоской Наземной системе координат, (Xe, Ze).
Пятый	Двухэлементный вектор	Содержит скорость тела, разрешенного в зафиксированную телом координатную систему координат, (u, w).
Шестой	Двухэлементный вектор	Содержит ускорение тела, разрешенного в зафиксированную телом координатную систему координат, (Ax, Az).
Седьмой (Необязательно)	Двухэлементный вектор	Содержит ускорения в зафиксированных телом осях относительно инерционной системы координат (плоская Земля). Вы обычно соединяете этот сигнал с акселерометром.

Смотрите также

3DOF (Оси Тела)

Incidence & Airspeed

Масса простой переменной 3DOF (оси тела)

Документация

Custom Variable Mass 3DOF (Body Axes)

Библиотека

Описание

Параметры

Основной

Атрибуты состояния

Вводы и выводы

Смотрите также

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введен в R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

Custom Variable Mass 3DOF (Body Axes)

Библиотека

Описание

Параметры

Основной

Атрибуты состояния

Вводы и выводы

Смотрите также

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введен в R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.