Continuously Variable Transmission

Продвиньте пояс передача с плавкой регулировкой с независимым управлением радиусами

Библиотека:
Powertrain Blockset / Передача / Системы Передачи

Описание

Блок Continuously Variable Transmission реализует передачу с плавкой регулировкой (CVT) пояса нажатия с независимым управлением радиусами. Используйте блок в проекте системы управления, соответствии трансмиссии и исследованиях экономии топлива. Можно сконфигурировать блок для внутреннего контроля или внешнего управления:

Внутренний — Входное направление и запросы отношения шкива
Внешний — Входное направление и запросы смещения шкива

Таблица суммирует кинематический шкив, сокращение скорости и динамические вычисления, сделанные блоком Continuously Variable Transmission.

Вычисление	Кинематика шкива	Противоположное и итоговое сокращение скорости	Динамика
Итоговое угловое отношение скорости	✓	✓	✓
Крутящий момент пояса применился к вторичным и первичным шкивам			✓
Крутящий момент применился к вторичным и первичным шкивам		✓
Скорость вращения вторичных и первичных шкивов	✓	✓	✓
Пояс и геометрия шкива	✓
Пояс линейная скорость			✓
Перенесите угол на вторичном и первичном шкиве	✓
Первичные и вторичные радиусы шкива	✓

Рисунок показывает вариатор CVT с двумя настройками. В первой настройке, которая иллюстрирует сокращение скорости, вариатор собирается уменьшить первичный радиус шкива и увеличить вторичный радиус шкива. Во второй настройке, которая иллюстрирует перегрузку, вариатор собирается увеличить первичный радиус шкива и уменьшить вторичный радиус шкива.

Кинематика шкива

Используя физические размерности системы, блок вычисляет первичные и вторичные положения вариатора, которые удовлетворяют запросу отношения шкива.

Фигура и уравнения обобщают геометрические зависимости.

$\begin{array}{l} C_{d i s t} = r p_{m a x} + r_{g a p} + r_{s e c_m a x} \\ L_{0} = f (r p_{m a x}, r s_{m a x}, r p_{m i n}, r s_{m i n}, C_{d i s t}) \\ r a t i o_{c o m m a n d} = f (r a t i o_{r e q u e s t}, r a t i o_{m a x}, r a t i o_{m i n}) \\ r_{p r i} = f (r_{0}, r a t i o_{c o m m a n d}, C_{d i s t}) \\ r_{\sec} = f (r_{0}, r a t i o_{c o m m a n d}, C_{d i s t}) \\ x_{p r i} = f (r_{0}, r_{p r i}, θ_{w e d g e}) \\ x_{\sec} = f (r_{0}, r_{\sec}, θ_{w e d g e}) \end{array}$

Уравнения используют эти переменные.

_ratiorequest	Запрос передаточного отношения шкива
_ratiocommand	Команда передаточного отношения шкива, на основе запроса и физических ограничений
_rgap	Разорвите расстояние между шкивами вариатора
_Cdist	Расстояние между центрами шкива вариатора
_rpmax	Максимальный вариатор первичный радиус шкива
_rsmax	Максимальный вариатор вторичный радиус шкива
_rpmin	Минимальный вариатор первичный радиус шкива
_rsmin	Минимальный вариатор вторичный радиус шкива
_ro	Начальные радиусы шкива с передаточным отношением `1`
_Lo	Начальная длина пояса, следуя из спецификации вариатора
_xpri	Вариатор первичное смещение шкива, следуя из запроса контроллера
_xsec	Вариатор вторичное смещение шкива, следуя из запроса контроллера
_rpri	Вариатор первичный радиус шкива, следуя из запроса контроллера
_rsec	Вариатор вторичный радиус шкива, следуя из запроса контроллера
_Θwedge	Угол клина вариатора
Φ	Угол пояса к контактной точке шкива
L	Длина пояса, следуя из положения вариатора

Противоположное и итоговое сокращение скорости

Вал входа CVT соединяется с планетарным набором механизма, который управляет первичным шкивом. Направление сдвига определяет входную инерцию механизма, КПД и передаточное отношение. Направление сдвига является отфильтрованным направлением, которым управляют:

$\frac{D i r_{s h i f t}}{D i r} (s) = \frac{1}{τ_{s} s + 1}$

Для движения вперед ( $D i r_{s h i f t} = 1$ ):

$\begin{array}{l} N_{i} = 1 \\ η_{i} = η_{f w d} \\ J_{i} = J_{f w d} \end{array}$

Для противоположного движения ( $D i r_{s h i f t} = - 1$ ):

$\begin{array}{l} N_{i} = - N_{r e v} \\ η_{i} = η_{r e v} \\ J_{i} = J_{r e v} \end{array}$

Передаточное отношение и КПД определяют входную скорость карданного вала и закручивают, применился к первичному шкиву:

$T_{a p p_p r i} = η_{i} N_{i} T_{i}$

Блок уменьшает вторичную скорость шкива и примененный крутящий момент с помощью фиксированного передаточного отношения.

$\begin{array}{l} T_{a p p_s e c} = \frac{T_{o}}{η_{o} N_{o}} \\ ω_{o} = \frac{ω_{s e c}}{N_{o}} \end{array}$

Итоговым передаточным отношением, без промаха, дают:

$N_{f i n a l} = \frac{ω_{i}}{ω_{o}} = N_{i} N_{o} \frac{r_{s e c}}{r_{p r i}}$

Уравнения используют эти переменные.

_Ni	Введите планетарное передаточное отношение
Dir	Команда направления CVT
_Dirshift	Направление раньше определяло планетарную инерцию, КПД и отношение
_τs	Постоянная времени сдвига направления
_ηfwd, _ηrev	Вперед и КПД реверсора, соответственно
_Jfwd, _Jrev	Вперед и инерция реверсора, соответственно
_Nrev	Отношение реверсора
_{Tapp_pri}, _{Tapp_sec}	Крутящий момент применился к первичным и вторичным шкивам, соответственно
_Ti	Введите крутящий момент карданного вала
_ωi, _ωo	Скорость карданного вала ввода и вывода, соответственно
_ωpri, _ωsec	Первичная и вторичная скорость шкива, соответственно
_Nfinal	Общее передаточное отношение без промахов

Динамика

Максимальный крутящий момент, который может передать CVT, зависит от трения между шкивами и поясом. Согласно Предсказанию Предела Фрикционного привода Металлического V-пояса, трение крутящего момента задано как:

$T_{f r i c} (r_{p}, μ) = \frac{2 μ F_{a x} r_{p}}{\cos (ϑ_{w e d g e})}$

Без макро-промаха тангенциальное ускорение шкива принято, чтобы быть равным ускорению пояса. Если крутящий момент достигает статического предела трения, пояс начинает уменьшаться, и шкив и ускорение пояса независимы. Во время промаха крутящий момент, переданный поясом, является функцией кинетического коэффициента трения. Во время перехода от промаха до нескользких условий пояс и тангенциальные скорости шкива равны.

Блок реализует эти уравнения для четырех различных условий промаха.

Условие	Уравнения
Пояс надевает и вторичные и первичные шкивы	$\begin{array}{l} (J_{p r i} + J_{i}) {\dot{ω}}_{p r i} = T_{a p p_p r i} - T_{B o P_p r i} - b_{p r i} ω_{p r i} \\ J_{s e c} {\dot{ω}}_{s e c} = T_{a p p_s e c} - T_{B o P_s e c} - b_{s e c} ω_{s e c} \\ m_{b} {\dot{v}}_{b} = \frac{T_{B o P_p r i}}{r_{p r i}} + \frac{T_{B o P_s e c}}{r_{s e c}} - b_{b} v_{b} \\ r_{p r i} ω_{p r i} \neq v_{b} \\ r_{s e c} ω_{s e c} \neq v_{b} \end{array}$
Пояс надевает только первичный шкив	$\begin{array}{l} (J_{p r i} + J_{i}) {\dot{ω}}_{p r i} = T_{a p p_p r i} - T_{B o P_p r i} - b_{p r i} ω_{p r i} \\ (m_{b} + \frac{J_{s e c}}{r^{2}_{s e c}}) {\dot{v}}_{b} = \frac{T_{B o P_p r i}}{r_{p r i}} + \frac{T_{B o P_s e c}}{r_{s e c}} - (b_{b} + \frac{b_{s e c}}{r^{2}_{s e c}}) v_{b} \\ ω_{s e c} = \frac{v_{b}}{r_{s e c}} \\ r_{p r i} ω_{p r i} \neq v_{b} \\ T_{B o P_p r i} = sgn (r_{p r i} ω_{p r i} - v_{b}) T_{f r i c} (r_{p r i}, μ_{k i n}) \\ \| T_{B o P_s e c} \| < T_{f r i c} (r_{s e c}, μ_{s t a t i c}) \end{array}$
Пояс надевает только вторичный шкив	$\begin{array}{l} (m_{b} + \frac{J_{p r i} + J_{i}}{r^{2}_{p r i}}) {\dot{v}}_{b} = \frac{T_{a p p_p r i}}{r_{p r i}} + \frac{T_{B o P_s e c}}{r_{s e c}} - (b_{b} + \frac{b_{p r i}}{r^{2}_{p r i}}) v_{b} \\ J_{s e c} {\dot{ω}}_{b} = T_{a p p_s e c} + T_{B o P_s e c} - b_{s e c} ω_{s e c} \\ ω_{p r i} = \frac{v_{b}}{r_{p r i}} \\ r_{s e c} ω_{s e c} \neq v_{b} \\ T_{B o P_s e c} = sgn (r_{s e c} ω_{s e c} - v_{b}) T_{f r i c} (r_{s e c}, μ_{k i n}) \\ \| T_{B o P_p r i} \| < T_{f r i c} (r_{p r i}, μ_{s t a t i c}) \end{array}$
Пояс не уменьшается	$\begin{array}{l} (m_{b} + \frac{J_{s e c}}{r^{2}_{s e c}} + \frac{J_{p r i} + J_{i}}{r^{2}_{p r i}}) {\dot{v}}_{b} = \frac{T_{a p p_p r i}}{r_{p r i}} + \frac{T_{a p p_s e c}}{r_{s e c}} - (b_{b} + \frac{b_{s e c}}{r^{2}_{s e c}} + \frac{b_{p r i}}{r^{2}_{p r i}}) v_{b} \\ ω_{p r i} = \frac{v_{b}}{r_{p r i}} \\ ω_{s e c} = \frac{v_{b}}{r_{s e c}} \\ \| T_{B o P_p r i} \| < T_{f r i c} (r_{p r i}, μ_{s t a t i c}) \\ \| T_{B o P_s e c} \| < T_{f r i c} (r_{s e c}, μ_{s t a t i c}) \end{array}$
Подсуньте направление	$\begin{array}{l} P r i S l i p D i r = {\begin{matrix} 0 & r_{p r i} ω_{p r i} = v_{b} \\ 1 & r_{p r i} ω_{p r i} > v_{b} \\ - 1 & r_{p r i} ω_{p r i} < v_{b} \end{matrix} \\ S e c S l i p D i r = {\begin{matrix} 0 & r_{s e c} ω_{s e c} = v_{b} \\ 1 & r_{s e c} ω_{s e c} > v_{b} \\ - 1 & r_{s e c} ω_{s e c} < v_{b} \end{matrix} \end{array}$

Уравнения используют эти переменные.

_{TBoP_pri}, _{TBoP_sec}	Крутящий момент пояса, действующий на первичные и вторичные шкивы, соответственно
_{Tapp_pri}, _{Tapp_sec}	Крутящий момент применился к первичным и вторичным шкивам, соответственно
_Jpri, _Jsec	Первичный и вторичный шкив вращательная инерция, соответственно
_bpri, _bsec	Первичный и вторичный шкив вращательное вязкое затухание, соответственно
_Fax	Сила зажима шкива
μ	Коэффициент трения
_μkin, _μstatic	Коэффициент кинетического и статического трения
_vb, _аb	Линейная скорость и ускорение пояса, соответственно
_mb	Общая масса пояса
_rpri, _rsec	Радиусы первичных и вторичных шкивов, соответственно
_Φwrap	Перенесите угол пояса к контактной точке шкива
_{Φwrap_pri}, _{Φwrap_sec}	Первичный и вторичный шкив переносит углы, соответственно

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrEng`	Мощность двигателя	_Peng	$ω_{i} T_{i}$
		`PwrDiffrntl`	Дифференциальная степень	_Pdiff	$ω_{o} T_{o}$
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrBltLoss`	Потери мощности промаха пояса	_Pbltloss	$\begin{array}{l} (J_{i n} + J_{p r i}) {\dot{ω}}_{p r i} ω_{p r i} + \\ J_{s e c} {\dot{ω}}_{s e c} ω_{s e c} + \\ m_{b} {\dot{v}}_{b} v_{b} + b_{p r i} ω_{p r i}^{2} + b_{s e c} ω_{s e c}^{2} + b_{b} v_{b}^{2} - \\ T_{a p p_{p r i}} ω_{p r i} - T_{a p p_{s e c}} ω_{s e c} \end{array}$
		`PwrGearInLoss`	Введите планетарную потерю механической энергии механизма	_Pgrinloss	$- \| ω_{i} T_{i} - Τ_{a p p_p r i} ω_{p r i} \|$
		`PwrGearOutLoss`	Выведите потерю механической энергии сокращения механизма	_Pgroutloss	$- \| ω_{o} T_{o} - Τ_{a p p_s e c} ω_{s e c} \|$
		`PwrDampLoss`	Потеря затухания механического устройства	_Pdamploss	$- b_{p r i} ω_{p r i}^{2} - b_{s e c} ω_{s e c}^{2} - b_{b} v_{b}^{2}$
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredTrans`	Изменение уровня во вращательной кинетической энергии	_Pstr	$(J_{i n} + J_{p r i}) {\dot{ω}}_{p r i} ω_{p r i} + J_{s e c} {\dot{ω}}_{s e c} ω_{s e c} + m_{b} {\dot{v}}_{b} v_{b}$

Уравнения используют эти переменные.

_{Tapp_pri}, _{Tapp_sec}	Крутящий момент применился к первичным и вторичным шкивам, соответственно
_Ti, _To	Крутящий момент карданного вала ввода и вывода, соответственно
_Jpri, _Jsec	Первичный и вторичный шкив вращательная инерция, соответственно
_bpri, _bsec	Первичный и вторичный шкив вращательное вязкое затухание, соответственно
_ωpri, _ωsec	Первичная и вторичная скорость шкива, соответственно
_ωi, _ωo	Скорость карданного вала ввода и вывода, соответственно
_vb, _аb	Линейная скорость и ускорение пояса, соответственно
_rpri, _rsec	Радиусы первичных и вторичных шкивов, соответственно

Порты

Входные параметры

развернуть все

`Dir` — Запрос направления
`scalar`

Запрос направления, _Dirreq, управляя направлением. Блок фильтрует просьбу определить направление, передать или инвертировать. Dir равняется 1 для движения вперед. Dir равняется -1 для реверса.

$D i r = {\begin{matrix} 1 когда D i r_{r e q} \geq 0 \\ - 1 когда D i r_{r e q} < 0 \end{matrix}$

`PllyRatioReq` — Запрос отношения шкива
`scalar`

Запрос отношения шкива CVT, _ratiorequest.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для параметра Control mode, выбирают Ideal integrated controller.

`PriDisp` — Первичное смещение шкива
`scalar`

Вариатор первичное смещение шкива, _xpri, в m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для параметра Control mode, выбирают External control.

`SecDisp` — Вторичное смещение шкива
`scalar`

Вариатор вторичное смещение шкива, _xsec, в m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для параметра Control mode, выбирают External control.

`EngTrq` — Введите крутящий момент карданного вала
`scalar`

Внешний крутящий момент применился к входному карданному валу, _Ti, в N · m.

`DiffTrq` — Выведите крутящий момент карданного вала
`scalar`

Внешний крутящий момент применился к выходному карданному валу, _To, в N · m.

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
`EngTrq`			Введите крутящий момент вала	_Ti	N·
`DiffTrq`			Выведите крутящий момент вала	_To	N·
`EngSpd`			Введите скорость вала	_ωi	rad/s
`DiffSpd`			Выведите скорость вала	_ωo	rad/s
`PriRadius`			Первичный радиус шкива	_rpri	m
`PriPhi`			Первичный шкив переносит угол	_Φpri	рад
`SecRadius`			Вторичный радиус шкива	_rsec	m
`SecPhi`			Вторичный шкив переносит угол	_Φsec	рад
`BltLngthDelta`			Изменитесь в длине пояса	ΔL	m
`BltLngth`			Длина пояса	L	m
`BltLngthInit`			Начальная длина пояса	_Lo	m
`BltOnPriTrq`			Крутящий момент пояса, действующий на первичный шкив	_{TBoP_pri}	N·
`BltOnSecTrq`			Крутящий момент пояса, действующий на вторичный шкив	_{TBoP_sec}	N·
`BltVel`			Линейная скорость пояса	_vb	m/s
`PriAngVel`			Первичная скорость шкива	_ωpri	rad/s
`SecAngVel`			Вторичная скорость шкива	_ωsec	rad/s
`PriSlipDir`			Первичный индикатор направления промаха шкива	PriSlipDir	Нет данных
`SecSlipDir`			Вторичный индикатор направления промаха шкива	SecSlipDir	Нет данных
`TransSpdRatio`			Общее передаточное отношение без промахов	_Nfinal	Нет данных
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrEng`	Мощность двигателя	_Peng	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrDiffrntl`	Дифференциальная степень	_Pdiff	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrBltLoss`	Потери мощности промаха пояса	_Pbltloss	W
		`PwrGearInLoss`	Введите планетарную потерю механической энергии механизма	_Pgrinloss	W
		`PwrGearOutLoss`	Выведите потерю механической энергии сокращения механизма	_Pgroutloss	W
		`PwrDampLoss`	Потеря затухания механического устройства	_Pdamploss	W
	`PwrStored`	`PwrStoredTrans`	Изменение уровня во вращательной кинетической энергии	_Pstr	W

`EngSpd` — Введите скорость карданного вала
`scalar`

Введите карданный вал угловая скорость, _ωi, в рад/секунда.

`DiffSpd` — Выведите скорость карданного вала
`scalar`

Выведите карданный вал угловая скорость, _ωo, в рад/секунда.

Параметры

развернуть все

`Control mode` — Внешний или внутренний
`Ideal integrated controller` (значение по умолчанию) | `External control`

Задайте метод управления, или внутренний или внешний.

Зависимости

Эта таблица суммирует порт и ввела настройки модели.

Режим управления Создает порты

Режим управления	Создает порты
`Ideal integrated controller`	`PllyRatioReq`
`External control`	`PriDisp` `SecDisp`

Ideal integrated controller

PllyRatioReq

External control

PriDisp

SecDisp

Кинематика

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` — Радиус
.08 (значение по умолчанию) | `scalar`

Максимальный вариатор первичный радиус шкива, _rpmax, в m.

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` — Радиус
.07 (значение по умолчанию) | `scalar`

Максимальный вариатор вторичный радиус шкива, _rsmax, в m.

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` — Радиус
.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

Минимальный вариатор первичный радиус шкива, _rpmin, в m.

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` — Радиус
.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

Минимальный вариатор вторичный радиус шкива, _rsmin, в m.

`Gap distance between variator pulleys, rgap` — Задайте связь колеса короны
.025 (значение по умолчанию) | `scalar`

Разрыв между вторичными и первичными шкивами, _rgap, в m. Рисунок показывает геометрию шкива.

`Variator wedge angle, thetawedge` — Задайте связь колеса короны
11 (значение по умолчанию) | `scalar`

Угол клина вариатора, _Θwedge, в градусе.

Динамика

`Primary pulley inertia, J_pri` — Инерция
0.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Первичная инерция шкива, _Jpri, в kg · м^2.

`Secondary pulley inertia, J_sec` — Инерция
0.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Вторичная инерция шкива, _Jsec, в kg · м^2.

`Primary pulley damping coefficient, b_pri` — Затухание
0.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

Первичный коэффициент демпфирования шкива, _bpri, в N · m·.

`Secondary pulley damping coefficient, b_sec` — Затухание
0.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

Вторичный коэффициент демпфирования шкива, _bsec, в N · m·.

`Belt damping coefficient, b_b` — Затухание
0.0025 (значение по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент демпфирования пояса, _bb, в kg/s.

`Static friction coefficient, mu_static` — Трение
0.3 (значение по умолчанию) | `scalar`

Статический коэффициент трения между поясом и первичным шкивом, _μstatic, безразмерным.

`Kinetic friction coefficient, mu_kin` — Трение
0.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Кинетический коэффициент трения между поясом и первичным шкивом, _μkin, безразмерным.

`Belt mass, m_b` — Масса
3 (значение по умолчанию) | `scalar`

Масса пояса, _mb, в kg.

`Pulley clamp force, F_ax` — Сила зажима шкива
5000 (значение по умолчанию) | `scalar`

Сила зажима шкива, _Fax, в N.

Противоположный и Выходное отношение

`Forward inertia, J_fwd` — Инерция
0.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передайте инерцию, _Jfwd, в kg · м^2.

`Reverse inertia, J_rev` — Инерция
0.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Противоположная инерция, _Jrev, в kg · м^2.

`Forward efficiency, eta_fwd` Эффективность
0.95 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передайте КПД, _ηfwd, безразмерный.

`Reverse efficiency, eta_rev` Эффективность
0.95 (значение по умолчанию) | `scalar`

Противоположный КПД, _ηrev, безразмерный.

`Reverse gear ratio, N_rev` — Отношение
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Отношение реверсора, _Nrev, безразмерный.

`Shift time constant, tau_s` — Постоянный
.01 (значение по умолчанию) | `scalar`

Переключите постоянную времени, _τs, в s.

`Output gear ratio, N_o` — Отношение
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Выведите передаточное отношение, _No, безразмерный.

`Output gear efficiency, eta_o` Эффективность
0.98 (значение по умолчанию) | `scalar`

Выведите КПД механизма, _ηo, безразмерный.

Примеры модели

Conventional Vehicle Reference Application

Пример готовых узлов автомобиля с бензиновым двигателем

Симулируйте полную модель транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, передачей и сопоставленными алгоритмами управления трансмиссии. Используйте в анализе соответствия трансмиссии и выборе компонента, управлении и диагностическом проекте алгоритма и оборудовании в цикле (HIL) тестирование.

Открытый пример

Ссылки

[1] Ambekar, Ашок Г. Механизм и теория машины. Нью-Дели: Prentice Hall Индии, 2007.

[2] Бонсен, B. Оптимизация КПД CVT пояса нажатия вариатором подсовывает управление. Кандидатская диссертация. Технический университет Эйндховена, 2006.

[3] CVT, как это работает. CVT Новая Зеландия 2 010 Ltd, 10 февраля 2011. Сеть. 25 апреля 2016.

[4] Клаассен, T. W. G. L. CVT Empact: динамика и управление электромеханически приводимого в движение CVT. Кандидатская диссертация. Технический университет Эйндховена, 2007.

[5] Sakagami, K. Предсказание предела фрикционного привода металлического V-пояса. Варрендэйл, PA: международный журнал SAE механизмов 8 (3):1408-1416, 2015.

Документация

Continuously Variable Transmission

Описание

Кинематика шкива

Противоположное и итоговое сокращение скорости

Динамика

Учет степени

Порты

Входные параметры

Dir — Запрос направления scalar

PllyRatioReq — Запрос отношения шкива scalar

Зависимости

PriDisp — Первичное смещение шкива scalar

Зависимости

SecDisp — Вторичное смещение шкива scalar

Зависимости

EngTrq — Введите крутящий момент карданного вала scalar

DiffTrq — Выведите крутящий момент карданного вала scalar

Вывод

Info — Сигнал шины шина

EngSpd — Введите скорость карданного вала scalar

DiffSpd — Выведите скорость карданного вала scalar

Параметры

Control mode — Внешний или внутренний Ideal integrated controller (значение по умолчанию) | External control

Зависимости

Кинематика

Maximum variator primary pulley radius, rp_max — Радиус.08 (значение по умолчанию) | scalar

Maximum variator secondary pulley radius, rs_max — Радиус.07 (значение по умолчанию) | scalar

Minimum variator primary pulley radius, rp_min — Радиус.03 (значение по умолчанию) | scalar

Minimum variator secondary pulley radius, rs_min — Радиус.03 (значение по умолчанию) | scalar

Gap distance between variator pulleys, rgap — Задайте связь колеса короны.025 (значение по умолчанию) | scalar

Variator wedge angle, thetawedge — Задайте связь колеса короны11 (значение по умолчанию) | scalar

Динамика

Primary pulley inertia, J_pri — Инерция0.1 (значение по умолчанию) | scalar

Secondary pulley inertia, J_sec — Инерция0.1 (значение по умолчанию) | scalar

Primary pulley damping coefficient, b_pri — Затухание0.001 (значение по умолчанию) | scalar

Secondary pulley damping coefficient, b_sec — Затухание0.001 (значение по умолчанию) | scalar

Belt damping coefficient, b_b — Затухание0.0025 (значение по умолчанию) | scalar

Static friction coefficient, mu_static — Трение0.3 (значение по умолчанию) | scalar

Kinetic friction coefficient, mu_kin — Трение0.2 (значение по умолчанию) | scalar

Belt mass, m_b — Масса3 (значение по умолчанию) | scalar

Pulley clamp force, F_ax — Сила зажима шкива5000 (значение по умолчанию) | scalar

Противоположный и Выходное отношение

Forward inertia, J_fwd — Инерция0.1 (значение по умолчанию) | scalar

Reverse inertia, J_rev — Инерция0.1 (значение по умолчанию) | scalar

Forward efficiency, eta_fwd Эффективность0.95 (значение по умолчанию) | scalar

Reverse efficiency, eta_rev Эффективность0.95 (значение по умолчанию) | scalar

Reverse gear ratio, N_rev — Отношение2 (значение по умолчанию) | scalar

Shift time constant, tau_s — Постоянный.01 (значение по умолчанию) | scalar

Output gear ratio, N_o — Отношение2 (значение по умолчанию) | scalar

Output gear efficiency, eta_o Эффективность0.98 (значение по умолчанию) | scalar

Примеры модели

Пример готовых узлов автомобиля с бензиновым двигателем

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2017a

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

`Dir` — Запрос направления
`scalar`

`PllyRatioReq` — Запрос отношения шкива
`scalar`

`PriDisp` — Первичное смещение шкива
`scalar`

`SecDisp` — Вторичное смещение шкива
`scalar`

`EngTrq` — Введите крутящий момент карданного вала
`scalar`

`DiffTrq` — Выведите крутящий момент карданного вала
`scalar`

`Info` — Сигнал шины
шина

`EngSpd` — Введите скорость карданного вала
`scalar`

`DiffSpd` — Выведите скорость карданного вала
`scalar`

`Control mode` — Внешний или внутренний
`Ideal integrated controller` (значение по умолчанию) | `External control`

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` — Радиус
.08 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` — Радиус
.07 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` — Радиус
.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` — Радиус
.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Gap distance between variator pulleys, rgap` — Задайте связь колеса короны
.025 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Variator wedge angle, thetawedge` — Задайте связь колеса короны
11 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Primary pulley inertia, J_pri` — Инерция
0.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Secondary pulley inertia, J_sec` — Инерция
0.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Primary pulley damping coefficient, b_pri` — Затухание
0.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Secondary pulley damping coefficient, b_sec` — Затухание
0.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Belt damping coefficient, b_b` — Затухание
0.0025 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Static friction coefficient, mu_static` — Трение
0.3 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Kinetic friction coefficient, mu_kin` — Трение
0.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Belt mass, m_b` — Масса
3 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Pulley clamp force, F_ax` — Сила зажима шкива
5000 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Forward inertia, J_fwd` — Инерция
0.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Reverse inertia, J_rev` — Инерция
0.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Forward efficiency, eta_fwd` Эффективность
0.95 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Reverse efficiency, eta_rev` Эффективность
0.95 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Reverse gear ratio, N_rev` — Отношение
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Shift time constant, tau_s` — Постоянный
.01 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Output gear ratio, N_o` — Отношение
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Output gear efficiency, eta_o` Эффективность
0.98 (значение по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.