Torsional Compliance

Параллельный пружинный демпфер

  • Библиотека:
  • Powertrain Blockset / Ходовая часть / Связи

    Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Ходовая часть / Связи

Описание

Блок Torsional Compliance реализует параллельный пружинный демпфер, чтобы связать два вращающихся карданных вала. Блок использует скорости вращения карданного вала, крутильную жесткость и крутильное затухание, чтобы определить крутящие моменты.

TR=(ωRωC)bθkTC=(ωRωC)b+θkθ˙=(ωRωC)

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины ОписаниеПеременнаяУравнения

PwrInfo

PwrTrnsfrd — Степень передается между блоками

  • Положительные сигналы указывают на поток в блок

  • Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока

PwrR

Механическая энергия от карданного вала R

PTR

PTR= TRωR

PwrC

Механическая энергия от карданного вала C

PTC

PTC= Tcωc

PwrNotTrnsfrd — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный

  • Положительные сигналы указывают на вход

  • Отрицательные сигналы указывают на потерю

PwrDampLoss

Потеря затухания механического устройства

Pd

Pd=b|θ˙|2

PwrStored — Сохраненный тариф на энергоносители изменения

  • Положительные сигналы указывают на увеличение

  • Отрицательные сигналы указывают на уменьшение

PwrStoredShft

Изменение уровня в пружинной энергии

PS

Ps=θkθ˙

Уравнения используют эти переменные.

TR

Карданный вал R крутящий момент

TC

Карданный вал C крутящий момент

ωR

Карданный вал R скорость вращения

ωC

Карданный вал C скорость вращения

θ

Двойное вращение карданного вала

k

Карданный вал крутильная жесткость

b

Вращательное вязкое затухание

Pd

Потери мощности из-за затухания

Ps

Изменение уровня сохраненной пружинной энергии

Порты

Входной параметр

развернуть все

Введите скорость вращения карданного вала в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Выведите скорость вращения карданного вала в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Скорость вращения в rad/s. Крутящий момент находится в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Two-way connection.

Вывод

развернуть все

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

СигналОписаниеПеременнаяМодули
Trq

R

Введите крутящий момент карданного вала

TR

C

Выведите крутящий момент карданного вала

TC

Damp

Затухание крутящего момента

Ts=bθ˙

Spring

Крутящий момент Spring

Td = k θ

Spd

R

Введите скорость вращения карданного вала

ωRrad/s

C

Выведите скорость вращения карданного вала

ωCrad/s

deltadot

Различие в скорости вращения карданного вала ввода и вывода

θ˙

rad/s
PwrInfo

PwrTrnsfrd

PwrR

Механическая энергия от карданного вала R

PTR

W
PwrC

Механическая энергия от карданного вала C

PTC

W

PwrNotTrnsfrd

PwrDampLoss

Потери мощности из-за затухания

Pd

W

PwrStored

PwrStoredShft

Изменение уровня сохраненной внутренней кинетической энергии

Ps

W

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Output Info bus.

Введите крутящий момент карданного вала в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Примененный выходной крутящий момент карданного вала, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Скорость вращения в rad/s. Крутящий момент находится в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Two-way connection.

Параметры

развернуть все

Блокируйте опции

Задайте конфигурацию порта.

Зависимости

Определение Simulink создает эти порты:

  • RSpd

  • CSpd

  • RTrq

  • CTrq

Определение Two-way connection создает эти порты:

  • R

  • C

Выберите, чтобы создать Info выходной порт.

Крутильная жесткость, в N · m/rad.

Крутильное затухание, в N · m· s/rad.

Начальное отклонение, в рад.

Начальное различие скорости, в rad/s.

Затухание частоты среза, в rad/s.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2017a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте