В этом примере показано, как создать дискретное время линейные модели с помощью tf, zpk, ss, и frd команды.
Control System Toolbox™ позволяет вам создать оба моделей непрерывного и дискретного времени. Синтаксис для создания моделей дискретного времени похож на это для моделей непрерывного времени, за исключением того, что необходимо также обеспечить шаг расчета (интервал выборки в секундах).
Например, чтобы задать передаточную функцию дискретного времени:
с выборкой периода Ts = 0.1 sВвод:
num = [ 1 -1 ]; den = [ 1 -1.85 0.9 ]; H = tf(num,den,0.1)
H =
z - 1
------------------
z^2 - 1.85 z + 0.9
Sample time: 0.1 seconds
Discrete-time transfer function.
или эквивалентно:
z = tf('z',0.1);
H = (z - 1) / (z^2 - 1.85*z + 0.9);Точно так же задавать модель в пространстве состояний дискретного времени:
с выборкой периода Ts = 0.1 sВвод:
sys = ss(.5,1,.2,0,0.1);
Существует несколько способов определить, дискретна ли ваша модель LTI:
Отображение показывает ненулевое значение шага расчета
sys.Ts или get(sys,'Ts') возвратите ненулевое значение шага расчета.
isdt(sys) возвращает true.
Например, для передаточной функции H заданный выше,
H.Ts
ans = 0.1000
isdt(H)
ans = logical
1
Можно также определить системы дискретного времени путем поиска следующих черт:
Графики отклика времени - Кривая отклика имеет взгляд лестницы вследствие своего характера выборочных данных
Диаграммы Боде - существуют вертикальная панель, отмечающая частоту Найквиста (пи, разделенное на шаг расчета).
Следующие графики показывают эти характеристические черты:
step(H)
bode(H), grid
