Discrete Varying State Space

Модель в пространстве состояний дискретного времени с различными матричными значениями

Библиотека:
Control System Toolbox / Линейное Варьирование Параметра

Описание

Используйте этот блок, чтобы реализовать модель в пространстве состояний дискретного времени с различными матрицами. Питайте мгновенные значения матричного A состояния, введите матричный B, выходная матрица C и матрица feedforward D к соответствующим входным портам. Откликом системы дают:

$\begin{matrix} x_{k + 1} = A x_{k} + B u_{k} \\ y_{k} = C x_{k} + D u_{k}, \end{matrix}$

где _uk является системным входом, _yk является системой выход, _xk является состоянием существующей системы и x_{, k +1} является системным состоянием на следующем временном шаге.

Используйте этот блок и другие блоки в библиотеке Linear Parameter Varying, чтобы реализовать элементы общего контроля переменными параметрами или коэффициентами. Для получения дополнительной информации смотрите Запланированные на усиление Системы управления Модели в Simulink.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_uk` — Вход System
скаляр | вектор

Системный входной сигнал.

`A` — Матрица состояния
матрица

Матрица состояния размерностей _Nx-by-_Nx, где _Nx является количеством системных состояний.

`B` — Введите матрицу
матрица

Введите матрицу размерностей _Nx-by-_Nu, где _Nu является количеством системных входных параметров.

`C` — Выходная матрица
матрица

_Ny выходной матрицы-by-_Nx, где _Ny является количеством системы выходные параметры.

`D` — Матрица Feedforward
матрица

Матрица feedforward размерностей _Ny-by-_Nu.

Вывод

развернуть все

`_yk` — System выход
скаляр | вектор

Системный выходной сигнал.

`_xk` — Вектор текущего состояния
вектор

Значения текущего состояния.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Output states.

`_xk+1` — Следующий вектор состояния
вектор

Значения состояния на следующем временном шаге.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Output state updates.

Параметры

развернуть все

`Initial conditions` — Системные начальные условия
0 (значений по умолчанию) | скаляр | вектор

Значения начального состояния в виде скаляра или вектора, длина которого является количеством системных состояний.

`Sample time (-1 for inherited)` — Блокируйте шаг расчета
– 1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Блокируйте шаг расчета в виде любого –1 (наследованный шаг расчета) или значение положительной скалярной величины.

`Output states` — Обеспечьте выход состояния
на (значении по умолчанию) | прочь

Выберите, чтобы включить выходной порт значений состояния, x.

`Output state derivatives` — Обеспечьте обновления состояния
на (значении по умолчанию) | прочь

Выберите, чтобы включить выходной порт обновлений состояния, _xk+1.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Varying State Space

Темы

Запланированные на усиление системы управления модели в Simulink

Введенный в R2017b

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

Discrete Varying State Space

Описание

Порты

Входной параметр

uk — Вход System скаляр | вектор

A — Матрица состояния матрица

B — Введите матрицу матрица

C — Выходная матрица матрица

D — Матрица Feedforward матрица

Вывод

yk — System выход скаляр | вектор

xk — Вектор текущего состояния вектор

Зависимости

xk+1 — Следующий вектор состояния вектор

Зависимости

Параметры

Initial conditions — Системные начальные условия 0 (значений по умолчанию) | скаляр | вектор

Sample time (-1 for inherited) — Блокируйте шаг расчета – 1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Output states — Обеспечьте выход состояния на (значении по умолчанию) | прочь

Output state derivatives — Обеспечьте обновления состояния на (значении по умолчанию) | прочь

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Введенный в R2017b

Документация Control System Toolbox

Поддержка

`_uk` — Вход System
скаляр | вектор

`A` — Матрица состояния
матрица

`B` — Введите матрицу
матрица

`C` — Выходная матрица
матрица

`D` — Матрица Feedforward
матрица

`_yk` — System выход
скаляр | вектор

`_xk` — Вектор текущего состояния
вектор

`_xk+1` — Следующий вектор состояния
вектор

`Initial conditions` — Системные начальные условия
0 (значений по умолчанию) | скаляр | вектор

`Sample time (-1 for inherited)` — Блокируйте шаг расчета
– 1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Output states` — Обеспечьте выход состояния
на (значении по умолчанию) | прочь

`Output state derivatives` — Обеспечьте обновления состояния
на (значении по умолчанию) | прочь

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.