Представление пространства состояний внутренних задержек
[H,tau]
= getDelayModel(sys)
[A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,E,tau]
= getDelayModel(sys)
[
анализирует модель в пространстве состояний H
,tau
]
= getDelayModel(sys
)sys
с внутренними задержками в модель в пространстве состояний без задержек, H
, и вектор внутренних задержек, tau
. Отношение среди sys
H
, и tau
показан в следующей схеме.
[
возвращает набор матриц пространства состояний и внутреннего вектора задержки, A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,E
,tau
]
= getDelayModel(sys
)tau
, это явным образом описывает модель в пространстве состояний sys
. Эти матрицы пространства состояний заданы уравнениями пространства состояний:
Непрерывное время sys
:
Дискретное время sys
:
|
Любое пространство состояний ( |
|
Модель в пространстве состояний без задержек ( Если |
|
Вектор внутренних задержек Если |
|
Набор матриц пространства состояний, что, с внутренним вектором задержки Для явных моделей в пространстве состояний (E = I или Если |