initial
Начальный ответ условия модели в пространстве состояний
Синтаксис
initial(sys,x0)
initial(sys,x0,Tfinal)
initial(sys,x0,t)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,Tfinal)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,t)
[y,t,x] = initial(sys,x0)
[y,t,x] = initial(sys,x0,Tfinal)
[y,t,x] = initial(sys,x0,t)
Описание
initial(sys,x0) вычисляет добровольный ответ пространства состояний (ss) модель sys с начальным условием на состояниях, заданных векторным x0:
Эта функция применима или к непрерывному - или к модели дискретного времени. Когда вызвано без выходных аргументов, initial строит начальный ответ условия на экране.
initial(sys,x0,Tfinal) симулирует ответ от t = 0 к итоговому времени t = Tfinal. Специальный Tfinal в модулях системного времени, заданных в TimeUnit свойство sys. Для систем дискретного времени с незаданным шагом расчета (Ts = -1), initial интерпретирует Tfinal как количество выборки периодов, чтобы симулировать.
initial(sys,x0,t) использует предоставленный пользователями временной вектор t для симуляции. Специальный t в модулях системного времени, заданных в TimeUnit свойство sys. Для моделей дискретного времени, t должен иметь форму 0:Ts:Tf, где Ts шаг расчета. Для моделей непрерывного времени, t должен иметь форму 0:dt:Tf, где dt становится шагом расчета дискретного приближения к непрерывной системе (см. impulse).
Чтобы построить начальные ответы условия нескольких моделей LTI на одной фигуре, использовать
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,Tfinal)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,t)
(см. impulse для деталей).
Когда вызвано с выходными аргументами,
[y,t,x] = initial(sys,x0)
[y,t,x] = initial(sys,x0,Tfinal)
[y,t,x] = initial(sys,x0,t)
возвратите выходной ответ y, временной вектор t используемый в симуляции и траекториях состояния x. Никакой график не построен на экране. Массив y имеет столько же строк сколько выборки времени (длина t) и столько же столбцов сколько выходные параметры. Точно так же x имеет length(t) строки и столько же столбцов сколько состояния.
Примеры
Ответ модели в пространстве состояний к начальному условию
Постройте ответ следующей модели в пространстве состояний:
Возьмите следующее начальное условие:
a = [-0.5572, -0.7814; 0.7814, 0]; c = [1.9691 6.4493]; x0 = [1 ; 0]; sys = ss(a,[],c,[]); initial(sys,x0)
Советы
Можно изменить свойства графика, например, модули. Для получения информации о способах изменить свойства ваших графиков, смотрите Способы Настроить Графики.