В этом примере показано, как спроектировать цифровой понижающий преобразователь (DDC) для приложений радиосвязи, таких как LTE и сгенерировать HDL-код с HDL Coder™.
DDCs широко используются в получателях цифровой связи, чтобы преобразовать Радиочастоту (RF) или сигналы Промежуточной частоты (IF) к основной полосе. Операция DDC переключает сигнал к более низкой частоте и уменьшает ее уровень выборки, чтобы упростить последующие этапы обработки. DDC, представленный здесь, выполняет комплексный перевод частоты, сопровождаемый преобразованием частоты дискретизации с помощью 4-этапной цепи фильтра. Пример запускается путем разработки DDC с функциями DSP System Toolbox™ в плавающей точке. Каждый этап затем преобразуется в фиксированную точку, и затем используется в модели Simulink®, которая генерирует синтезируемый HDL-код. Два тестовых сигнала используются, чтобы продемонстрировать и проверить операцию DDC:
Синусоида модулируется на поставщика услуг IF на 32 МГц.
Сигнал нисходящего канала LTE с пропускной способностью 1,4 МГц, модулируемых на поставщика услуг IF на 32 МГц.
Пример измеряет качество сигнала при выходе и фиксированной точки с плавающей точкой DDCs и сравнивает два. Наконец, результаты реализации FPGA представлены.
Примечание: Этот пример использует DDCTestUtils, класс помощника, содержащий функции для генерации стимула и анализа DDC выход. Смотрите DDCTestUtils.m файл для большего количества информации.
DDC состоит из Генератора с программным управлением (NCO), микшера и цепи фильтра десятикратного уменьшения. Цепь фильтра состоит из CIC decimator, коррекции усиления CIC, компенсация CIC decimator (КИХ), полуполоса FIR decimator и итоговый КИХ decimator. Полный ответ цепи фильтра эквивалентен тому из одного децимирующего фильтра с той же спецификацией, однако, разделяя фильтр в несколько результатов этапов децимации в более эффективном проекте, который использует меньше аппаратных ресурсов. CIC decimator обеспечивает большой начальный фактор децимации, который позволяет последующим фильтрам работать на более низких уровнях. Компенсация CIC decimator улучшает спектральный ответ путем компенсации свисания CIC при десятикратном уменьшении на два. Полуполоса является промежуточным звеном decimator, в то время как финал decimator реализует точный Fpass и Fstop характеристики DDC. Из-за более низких уровней выборки, фильтры ближе конец цепи может оптимизировать использование ресурса путем совместного использования множителей. Блок-схему DDC показывают ниже.
Вход к DDC производится в 122.88 членах Шотландского парламента, в то время как выходная частота дискретизации является 1.92 членами Шотландского парламента. Поэтому полный фактор децимации равняется 64. 1.92 Члены Шотландского парламента являются типичным уровнем выборки, используемым получателями LTE, чтобы выполнить поиск ячейки и MIB (Основной Блок информации) восстановление. Фильтры DDC были поэтому спроектированы, чтобы удовлетворить этому приложению. DDC оптимизирован, чтобы запуститься на тактовой частоте 122,88 МГц.
Этот раздел объясняет, как спроектировать DDC с помощью операций с плавающей точкой и функций создания фильтра в MATLAB®.
Параметры DDC
Желаемый ответ DDC задан входным уровнем выборки, несущей частотой и характеристиками фильтра. Изменение этого желаемого ответа фильтра может потребовать изменений в HDL Block Properties блоков фильтра в модели Simulink. HDL Block Properties обсуждена позже в примере.
FsIn = 122.88e6; % Sampling rate at input to DDC Fc = 32e6; % Carrier frequency Fpass = 540e3; % Passband frequency, equivalent to 36x15kHz LTE subcarriers Fstop = 700e3; % Stopband frequency Ap = 0.1; % Passband ripple Ast = 60; % Stopband attenuation
Остальная часть этого раздела показывает, как спроектировать каждый фильтр в свою очередь.
Каскадная расческа интегратора (CIC) Decimator
Первый этап фильтра реализован как CIC decimator из-за его способности реализовать большой фактор децимации эффективно. Ответ CIC-фильтра похож на каскад фильтров скользящего среднего значения, однако не умножается, или деления используются. В результате CIC-фильтр имеет большое усиление DC.
cicParams.DecimationFactor = 8; cicParams.DifferentialDelay = 1; cicParams.NumSections = 3; cicParams.FsOut = FsIn/cicParams.DecimationFactor; cicFilt = dsp.CICDecimator(cicParams.DecimationFactor,... cicParams.DifferentialDelay,cicParams.NumSections) %#ok<*NOPTS> cicGain = gain(cicFilt)
cicFilt =
dsp.CICDecimator with properties:
DecimationFactor: 8
DifferentialDelay: 1
NumSections: 3
FixedPointDataType: 'Full precision'
cicGain =
512
Усиление CIC является степенью двойки, поэтому оно может быть легко откорректировано для в оборудовании с операцией сдвига. В аналитических целях коррекция усиления представлена в MATLAB dsp.FIRFilter с одним касанием Системный объект.
cicGainCorr = dsp.FIRFilter('Numerator',1/cicGain)
cicGainCorr =
dsp.FIRFilter with properties:
Structure: 'Direct form'
NumeratorSource: 'Property'
Numerator: 0.0020
InitialConditions: 0
Use get to show all properties
Используйте fvtool отобразить ответ величины CIC-фильтра с и без коррекции усиления. Для анализа, комбинируют CIC-фильтр, и коррекция усиления фильтруют в dsp.FilterCascade Системный объект. CIC-фильтры всегда используют вычисления с фиксированной точкой внутренне, таким образом, fvtool графики и квантованные и неквантованные ответы.
ddcPlots.cicDecim = fvtool(... cicFilt,... dsp.FilterCascade(cicFilt,cicGainCorr), ... 'Fs',[FsIn,FsIn]); DDCTestUtils.setPlotNameAndTitle('CIC Decimator'); legend(... 'CIC No Correction: Quantized', ... 'CIC No Correction: Reference', ... 'CIC With Gain Correction: Quantized', ... 'CIC With gain correction: Reference');
Фильтр компенсации свисания CIC
Ответ величины CIC-фильтра имеет значительное свисание в области полосы пропускания, поэтому основанный на КИХ фильтр компенсации свисания используется, чтобы сгладить ответ полосы пропускания. Компенсатор свисания сконфигурирован теми же параметрами как CIC decimator. Этот фильтр также реализует децимацию фактором два, поэтому его bandlimiting характеристики заданы. Задайте требования фильтра и затем используйте design функционируйте, чтобы возвратить Системный объект фильтра с теми характеристиками.
compParams.R = 2; % CIC compensation decimation factor compParams.Fpass = Fstop; % CIC comp passband frequency compParams.FsOut = cicParams.FsOut/compParams.R; % New sampling rate compParams.Fstop = compParams.FsOut - Fstop; % CIC comp stopband frequency compParams.Ap = Ap; % Same Ap as overall filter compParams.Ast = Ast; % Same Ast as overall filter compSpec = fdesign.decimator(compParams.R,'ciccomp',... cicParams.DifferentialDelay,... cicParams.NumSections,... cicParams.DecimationFactor,... 'Fp,Fst,Ap,Ast',... compParams.Fpass,compParams.Fstop,compParams.Ap,compParams.Ast,... cicParams.FsOut); compFilt = design(compSpec,'SystemObject',true)
compFilt =
dsp.FIRDecimator with properties:
NumeratorSource: 'Property'
Numerator: [-0.0398 -0.0126 0.2901 0.5258 0.2901 -0.0126 -0.0398]
DecimationFactor: 2
Structure: 'Direct form'
Use get to show all properties
Постройте объединенный ответ CIC-фильтра (с коррекцией усиления) и компенсация свисания.
ddcPlots.cicComp = fvtool(... dsp.FilterCascade(cicFilt,cicGainCorr,compFilt), ... 'Fs',FsIn,'Legend','off'); DDCTestUtils.setPlotNameAndTitle('CIC Decim + Droop Comp');
Полуполоса Decimator
Полуленточный фильтр обеспечивает эффективную децимацию два. Полуленточные фильтры эффективны, потому что приблизительно половина их коэффициентов равна нулю.
hbParams.FsOut = compParams.FsOut/2; hbParams.TransitionWidth = hbParams.FsOut - 2*Fstop; hbParams.StopbandAttenuation = Ast; hbSpec = fdesign.decimator(2,'halfband',... 'Tw,Ast',... hbParams.TransitionWidth, ... hbParams.StopbandAttenuation,... compParams.FsOut); hbFilt = design(hbSpec,'SystemObject',true)
hbFilt =
dsp.FIRDecimator with properties:
NumeratorSource: 'Property'
Numerator: [1x11 double]
DecimationFactor: 2
Structure: 'Direct form'
Use get to show all properties
Постройте ответ DDC до полуленточного фильтра выход.
ddcPlots.halfbandFIR = fvtool(... dsp.FilterCascade(cicFilt,cicGainCorr,compFilt,hbFilt), ... 'Fs',FsIn,'Legend','off'); DDCTestUtils.setPlotNameAndTitle('CIC Decim + Droop Comp + HB FIR');
Итоговый КИХ Decimator
Итоговый КИХ реализует подробную полосу пропускания и характеристики полосы задерживания DDC. Этот фильтр имеет больше коэффициентов, чем предыдущие КИХ-фильтры, однако он действует на более низком уровне выборки, который включает больше разделения ресурсов на оборудовании.
% Add 3dB of headroom to the stopband attenuation so that the DDC still meets the % spec after fixed-point quantization. This value was determined by trial and error % with |fvtool|. finalSpec = fdesign.decimator(2,'lowpass',... 'Fp,Fst,Ap,Ast',Fpass,Fstop,Ap,Ast+3,hbParams.FsOut); finalFilt = design(finalSpec,'equiripple','SystemObject',true)
finalFilt =
dsp.FIRDecimator with properties:
NumeratorSource: 'Property'
Numerator: [1x70 double]
DecimationFactor: 2
Structure: 'Direct form'
Use get to show all properties
Визуализируйте полный ответ величины DDC.
ddcFilterChain = dsp.FilterCascade(cicFilt,cicGainCorr,compFilt,hbFilt,finalFilt); ddcPlots.overallResponse = fvtool(ddcFilterChain,'Fs',FsIn,'Legend','off'); DDCTestUtils.setPlotNameAndTitle('Overall DDC Filter Chain');
Частотная характеристика цепи фильтра DDC с плавающей точкой теперь выполняет спецификации. Затем квантуйте каждый этап фильтра, чтобы использовать фиксированные точки и анализировать их, чтобы подтвердить, что цепь фильтра все еще выполняет спецификации.
Отфильтруйте квантование
Этот пример использует 16-битные коэффициенты, который достаточен, чтобы выполнить спецификации. Используя меньше чем 18 битов для коэффициентов минимизирует количество блоков DSP, требуемых для реализации FPGA. Вход к цепи фильтра DDC является 16-битными данными с 15 дробными битами. Выходные параметры фильтра являются 18-битными значениями, который обеспечивает дополнительную высоту и точность в промежуточных сигналах.
Для CIC decimator, выбор Minimum section word lengths опция типа данных с фиксированной точкой автоматически оптимизирует внутренний wordlengths на основе выхода wordlength и других параметров CIC.
cicFilt.FixedPointDataType = 'Minimum section word lengths';
cicFilt.OutputWordLength = 18;
Сконфигурируйте параметры фиксированной точки коррекции усиления и основанных на КИХ Системных объектов. В то время как не показанный явным образом, объект использует RoundingMethod по умолчанию и OverflowAction настройки (Floor и Wrap соответственно).
% CIC Gain Correction cicGainCorr.FullPrecisionOverride = false; cicGainCorr.CoefficientsDataType = 'Custom'; cicGainCorr.CustomCoefficientsDataType = numerictype(fi(cicGainCorr.Numerator,1,16)); cicGainCorr.OutputDataType = 'Custom'; cicGainCorr.CustomOutputDataType = numerictype(1,18,16); % CIC Droop Compensation compFilt.FullPrecisionOverride = false; compFilt.CoefficientsDataType = 'Custom'; compFilt.CustomCoefficientsDataType = numerictype([],16,15); compFilt.ProductDataType = 'Full precision'; compFilt.AccumulatorDataType = 'Full precision'; compFilt.OutputDataType = 'Custom'; compFilt.CustomOutputDataType = numerictype([],18,16); % Halfband hbFilt.FullPrecisionOverride = false; hbFilt.CoefficientsDataType = 'Custom'; hbFilt.CustomCoefficientsDataType = numerictype([],16,15); hbFilt.ProductDataType = 'Full precision'; hbFilt.AccumulatorDataType = 'Full precision'; hbFilt.OutputDataType = 'Custom'; hbFilt.CustomOutputDataType = numerictype([],18,16); % FIR finalFilt.FullPrecisionOverride = false; finalFilt.CoefficientsDataType = 'Custom'; finalFilt.CustomCoefficientsDataType = numerictype([],16,15); finalFilt.ProductDataType = 'Full precision'; finalFilt.AccumulatorDataType = 'Full precision'; finalFilt.OutputDataType = 'Custom'; finalFilt.CustomOutputDataType = numerictype([],18,16);
Анализ фиксированной точки
Смотрите эффекты квантования с fvtool. Фильтры могут анализироваться индивидуально, или в каскаде. fvtool показывает квантованные и неквантованные (ссылочные) ответы overlayed. Например, эффект квантования итогового КИХ-этапа фильтра показывают.
ddcPlots.quantizedFIR = fvtool(finalFilt,'Fs',hbParams.FsOut,'arithmetic','fixed'); DDCTestUtils.setPlotNameAndTitle('Quantized Final Filter');
Переопределите ddcFilterChain расположите каскадом объект включать свойства фиксированной точки отдельных фильтров. Затем используйте fvtool анализировать целую цепь фильтра и подтвердить, что квантованный DDC все еще выполняет спецификации.
ddcFilterChain = dsp.FilterCascade(cicFilt,cicGainCorr,compFilt,hbFilt,finalFilt); ddcPlots.quantizedDDCResponse = fvtool(ddcFilterChain,'Fs',FsIn,'Arithmetic','fixed'); DDCTestUtils.setPlotNameAndTitle('Quantized DDC Filter Chain'); legend(... 'DDC filter chain: Quantized', ... 'DDC filter chain: Reference');
Следующий шаг в процессе проектирования должен реализовать DDC в Simulink с помощью HDL Coder совместимые блоки.
Настройка модели
Модель использует переменные в рабочем пространстве MATLAB, чтобы сконфигурировать блоки и настройки. Это использует переменные цепи фильтра, уже заданные. Затем задайте параметры Генератора с программным управлением (NCO) и входной сигнал. Эти параметры используются, чтобы сконфигурировать блок NCO.
Задайте желаемое разрешение частоты. Вычислите количество двоичных разрядов аккумулятора, требуемых достигнуть нужного разрешения и задать количество квантованных двоичных разрядов аккумулятора. Квантованный выход аккумулятора используется, чтобы обратиться к интерполяционной таблице синуса в NCO. Также вычислите шаг фазы, должен был сгенерировать заданную несущую частоту. Dither фазы применяется к тем двоичным разрядам аккумулятора, которые удалены во время квантования.
nco.Fd = 1; nco.AccWL = nextpow2(FsIn/nco.Fd) + 1; nco.QuantAccWL = 12; nco.PhaseInc = round((-Fc * 2^nco.AccWL)/FsIn); nco.NumDitherBits = nco.AccWL - nco.QuantAccWL;
Вход к DDC прибывает из ddcIn. На данный момент присвойте фиктивное значение для ddcIn так, чтобы модель могла вычислить свои типы данных. Во время тестирования, ddcIn предоставляет входные данные модели.
ddcIn = 0; %#ok<NASGU>
Структура модели
Верхний уровень модели DDC Simulink показывают. Модель импортирует ddcIn от рабочего пространства MATLAB с помощью блока Signal From Workspace, преобразует его в 16 битов и затем применяет его к DDC. HDL-код может быть сгенерирован от подсистемы HDL_DDC.
modelName = 'DDCHDLImplementation'; open_system(modelName); set_param(modelName,'SimulationCommand','Update'); set_param(modelName, 'Open','on');
Реализация DDC в подсистеме HDL_DDC. Блок NCO HDL Optimized генерирует комплексный фазовращатель в несущей частоте. Этот сигнал переходит к микшеру, который умножает его с входным сигналом. Выход микшера затем питается цепь фильтра, где это подкошено 1.92 членам Шотландского парламента.
set_param([modelName '/HDL_DDC'],'Open','on');
Параметры блоков NCO
Блок NCO сконфигурирован параметрами, заданными в nco структура. Обе вкладки диалогового окна параметра блока показывают.
Коррекция усиления CIC
Коррекция усиления CIC делит CIC выход на 512, который эквивалентен сдвигу прямо на 9 битов. Количество битов в обоих, ввод и вывод коррекции усиления составляет 18 битов, поэтому этот сдвиг, реализовано путем простого иного толкования типу данных как показано.
set_param([modelName '/HDL_DDC/CIC Gain Correction'],'Open','on');
Отфильтруйте параметры блоков
Все фильтры сконфигурированы, чтобы наследовать свойства соответствующих Системных объектов. Каждый блок также имеет набор HDL Properties, которые используются, чтобы оптимизировать получившийся HDL-код. В частности, Компенсация CIC, Полуполоса и Итоговые КИХ-блоки фильтра действуют при выборке уровней, которые ниже, чем тактовая частота (Fclk) факторами 8, 16, и 32 соответственно. Эти блоки используют методы сериализации (разделение ресурсов), чтобы минимизировать использование аппаратного ресурса. Например, вход с блоком Final Decimation производится в Fclk/32, поэтому 32 такта доступны, чтобы обработать каждую входную выборку. Когда HDL-код сгенерирован для DDC, HDL Coder перечисляет весь SerialPartition опции, доступные для блоков фильтра, на основе их коэффициентов. Самое большое значение в SerialPartition вектор представляет фактор совместного использования фильтра. SerialPartition из Final Decimation блок установлен в [32 1], так, чтобы это использовало все 32 такта, доступные для него. Для получения дополнительной информации смотрите SerialPartition (HDL Coder) и Архитектуры Фильтра HDL (HDL Coder).
Чтобы протестировать DDC, синусоида на 40 кГц модулируется на несущую частоту и проходится DDC. Затем измерьте Свободный от паразитных составляющих динамический диапазон (SFDR) получившегося тона и SFDR NCO выход.
% Initialize random seed before executing any simulations. rng(0); % Generate a 40kHz test tone, modulated onto the carrier. ddcIn = DDCTestUtils.GenerateTestTone(40e3,Fc); % Demodulate the test signal with the floating point DDC. ddcOut = DDCTestUtils.DownConvert(ddcIn,FsIn,Fc,ddcFilterChain); release(ddcFilterChain); % Demodulate the test signal by executing the fixed-point Simulink model with the sim function. simOut = sim(modelName); % Measure the SFDR of the NCO, floating point DDC and the fixed-point DDC outputs. results.sfdrNCO = sfdr(real(simOut.ncoOut),FsIn/64); results.sfdrFloatDDC = sfdr(real(ddcOut),FsIn/64); results.sfdrFixedDDC = sfdr(real(simOut.ddcOut),FsIn/64); disp('Spurious Free Dynamic Range (SFDR) Measurements'); disp([' Floating point DDC SFDR: ',num2str(results.sfdrFloatDDC) ' dB']); disp([' Fixed-point NCO SFDR: ',num2str(results.sfdrNCO) ' dB']); disp([' Fixed-point DDC SFDR: ',num2str(results.sfdrFixedDDC) ' dB']); fprintf(newline); % Plot the SFDR of the NCO and fixed-point DDC outputs. ddcPlots.ncoOutSDFR = figure; sfdr(real(simOut.ncoOut),FsIn/64); DDCTestUtils.setPlotNameAndTitle(['NCO Out ' get(gca,'Title').String]); ddcPlots.ddcOutSDFR = figure; sfdr(real(simOut.ddcOut),FsIn/64); DDCTestUtils.setPlotNameAndTitle(['Fixed-Point DDC Out ' get(gca,'Title').String]);
Spurious Free Dynamic Range (SFDR) Measurements Floating point DDC SFDR: 291.3483 dB Fixed-point NCO SFDR: 83.0249 dB Fixed-point DDC SFDR: 89.9658 dB
Тестовый сигнал LTE используется, чтобы выполнить более строгое тестирование DDC. LTE Toolbox™ используется, чтобы сгенерировать стандартную совместимую форму волны LTE. Форма волны модулируется на поставщика услуг и затем вниз преобразуется с DDC. LTE Toolbox используется, чтобы измерить Величину вектора ошибок (EVM) получившихся сигналов.
% Only execute this test if an LTE Toolbox license is present. if license('test','LTE_Toolbox') % Generate a modulated LTE test signal with LTE Toolbox [ddcIn, sigInfo] = DDCTestUtils.GenerateLTETestSignal(Fc); % Downconvert with a MATLAB Floating Point Model ddcOut = DDCTestUtils.DownConvert(ddcIn,FsIn,Fc,ddcFilterChain); release(ddcFilterChain); % Downconvert using Simulink model simOut = sim(modelName); results.evmFloat = DDCTestUtils.MeasureEVM(sigInfo,ddcOut); results.evmFixed = DDCTestUtils.MeasureEVM(sigInfo,simOut.ddcOut); disp('LTE Error Vector Magnitude (EVM) Measurements'); disp([' Floating point DDC RMS EVM: ' num2str(results.evmFloat.RMS*100,3) '%']); disp([' Floating point DDC Peak EVM: ' num2str(results.evmFloat.Peak*100,3) '%']); disp([' Fixed-point DDC RMS EVM: ' num2str(results.evmFixed.RMS*100,3) '%']); disp([' Fixed-point DDC Peak EVM: ' num2str(results.evmFixed.Peak*100,3) '%']); fprintf(newline); end
LTE Error Vector Magnitude (EVM) Measurements Floating point DDC RMS EVM: 0.633% Floating point DDC Peak EVM: 2.44% Fixed-point DDC RMS EVM: 0.694% Fixed-point DDC Peak EVM: 2.5%
Чтобы сгенерировать HDL-код для этого примера, у вас должна быть лицензия HDL Coder™. Используйте makehdl и makehdltb команды, чтобы сгенерировать HDL-код и испытательный стенд HDL для подсистемы HDL_DDC. DDC синтезировался на оценочной плате Xilinx® Zynq®-7000 ZC706. Место сообщения и результаты использования ресурса маршрута показывают в таблице. Проект соответствовал синхронизации с частотой часов 180 МГц.
T = table(... categorical({'LUT'; 'LUTRAM'; 'FF'; 'BRAM'; 'DSP'}),... categorical({'2178'; '38'; '4794'; '0.5'; '16'}),... 'VariableNames',{'Resource','Usage'})
T =
5x2 table
Resource Usage
________ _____
LUT 2178
LUTRAM 38
FF 4794
BRAM 0.5
DSP 16