Точка входа стандартной программы шага в сгенерированном коде для модели Simulink
voidmodel_step(void) voidmodel_stepN(void)
modelшагEnableMultiTasking) :
| Значение параметров | Прототип функции |
|---|---|
Off(один уровень или многоскоростной) | пустой |
On (многоскоростной) | пустой |
Интерфейс вызова, сгенерированный для этой функции также, отличается в зависимости от значения параметра конфигурации модели Code interface packaging (Simulink Coder):
C++ class (значение по умолчанию для языка C++) — Сгенерированная функция инкапсулируется в метод класса C++. Необходимые данные модели инкапсулируются в атрибуты класса C++.
Nonreusable function (значение по умолчанию для языка C) — Сгенерированная функция передает (void). Структуры данных модели статически выделены, глобальная переменная, и получены доступ непосредственно в типовом кодексе.
Reusable function — Сгенерированная функция передает структуру данных модели реального времени, ссылкой, как входной параметр. Структура данных модели реального времени экспортируется с modelH
Для основанной на ERT модели можно использовать параметр конфигурации модели Pass root-level I/O as, чтобы управлять, как аргументы ввода и вывода корневого уровня передаются функции. Они могут быть включены в структуру данных модели реального времени, передали в качестве отдельных аргументов или передали как ссылки на входную структуру и структуру output.
Если у вас есть лицензия Embedded Coder®:
Для Nonreusable function упаковка интерфейса кода, можно использовать диалоговое окно Configure C Step Function Interface, чтобы настроить интерфейс ступенчатой функции C. См. Значение по умолчанию переопределения C интерфейс ступенчатой функцииНастройте сгенерированные интерфейсы функции C.
Для C++ class упаковка интерфейса кода, можно использовать кнопку Configure C++ Class Interface и связанные средства управления на панели Interface диалогового окна Configuration Parameters. Для получения дополнительной информации смотрите, Настраивают Сгенерированные Интерфейсы Класса C++.
Сгенерированный modelшагmodelшагmodelшагmodelшаг
При следующих условиях, modelшаг
Время остановки модели установлено в inf.
Логгирование отключено.
Параметр Terminate function required не выбран.
Если один или несколько из этих условий верен, программа запускается неопределенно.
Для GRT - или основанная на ERT модель, программное обеспечение генерирует modelшаг
modelшагrt_OneStep, который принят, чтобы быть вызванным как ISR таймера. rt_OneStep вызовы modelшагmodelшаг
Если параметр конфигурации модели, Single output/update function не выбран, программное обеспечение, генерирует эти функции точки входа модели вместо modelшаг
model_initialize | model_terminate