Симулируйте при помощи упорядоченного по строкам алгоритма — Выход вектор из 3-D таблицы

Открытые модели rtwdemo_row_dlut3d_selvector в качестве примера и rtwdemo_col_dlut3d_selvector.

  open_system('rtwdemo_row_dlut3d_selvector');
  open_system('rtwdemo_col_dlut3d_selvector');

1. По умолчанию Simulink конфигурирует модель с упорядоченным по столбцам алгоритмом и упорядоченным по столбцам размещением массивов. Модель rtwdemo_col_dlut3d_selvector предварительно сконфигурирован, чтобы использовать упорядоченные по столбцам алгоритмы. Симулируйте модель и наблюдайте выходной сигнал, сохраненный в переменной yout рабочей области.

2. Чтобы включить упорядоченные по строкам алгоритмы, откройте диалоговое окно Configuration Parameters. На Математике и панели Типов данных, выберите алгоритмы Использования параметра конфигурации, оптимизированные для упорядоченного по строкам размещения массивов (Simulink) В качестве альтернативы в Окне Команды MATLAB, введите:

set_param('rtwdemo_col_dlut3d_selvector','UseRowMajorAlgorithm','on');

3. На вкладке Simulation нажмите Run, чтобы симулировать модель. Наблюдайте изменение в выходной размерности, и числовые значения вошли в систему переменная yout рабочей области.

Упорядоченные по столбцам и упорядоченные по строкам алгоритмы отличаются семантически по выбору выходного вектора. Например, в 2D таблице, Simulink выбирает вектор-столбец, как выведено для упорядоченного по столбцам алгоритма и вектора-строки для упорядоченного по строкам алгоритма. В таблице с 3-D или более высокой размерностью Simulink выбирает выходной вектор из первой размерности таблицы для упорядоченного по столбцам алгоритма и от последней размерности таблицы для упорядоченного по строкам алгоритма. Элементы выбранного вектора непрерывны в табличной памяти устройства хранения данных. В этом примере последняя размерность является третьей размерностью 3-D таблицы. Из-за семантического изменения, упорядоченные по столбцам и упорядоченные по строкам прямые алгоритмы интерполяционной таблицы выводят различный размер вектора и числовые значения.

Эти рисунки сравнивают векторный выход упорядоченных по строкам и упорядоченных по столбцам прямых алгоритмов интерполяционной таблицы в 3-D таблице.

Сохраните семантику при помощи табличного сочетания

Для прямой интерполяционной таблицы, которая выводит векторную или 2D матрицу, изменение семантики модели, когда вы переключаетесь от упорядоченного по столбцам алгоритма до упорядоченного по строкам алгоритма. Чтобы сохранить семантику или гарантировать тот же выход, учитывая те же связи блока I/O, необходимо переставить табличные данные. В противном случае Simulink распространяет неправильные размерности с нисходящими блоками.

1. Блок rtwdemo_col_dlut3d_selvector/Direct Lookup Table (n-D) имеет 3-D табличные данные, которые T3d = изменяют ([1:24], 3,2,4) и два входных порта со значением 0 и 1 (оба - индексы на основе 0). Выбранный выходной вектор является T3d (: 1,2) (индекс на основе 1) для упорядоченного по столбцам алгоритма. Чтобы сохранить семантику для упорядоченного по строкам алгоритма на той же модели, то есть, выбирают тот же вектор с теми же входными параметрами порта индекса, переставляют таблицу, как T3d_p = переставляют (T3d, [2,3,1]). Для упорядоченного по строкам алгоритма выбранный вектор является T3d_p (1,2, :).

T3d_str = get_param('rtwdemo_col_dlut3d_selvector/Direct Lookup Table (n-D)','Table');
set_param('rtwdemo_col_dlut3d_selvector/Direct Lookup Table (n-D)','Table',...
['permute(',T3d_str,',[2,3,1])']);

2. Когда вы данные о таблице импорта из файла, необходимо переставить табличные данные в файле прежде, чем импортировать его. Это сочетание сохраняет таблицу настраиваемой в рабочем процессе генерации кода и симуляции.

Генерация кода при помощи упорядоченного по строкам размещения алгоритма и массива

После перестановки табличных данных Simulink конфигурирует модель rtwdemo_col_dlut3d_selvector для упорядоченной по строкам симуляции. Модель эквивалентна предварительно сконфигурированной модели rtwdemo_row_dlut3d_selvector это переставило табличные данные и использует упорядоченный по строкам алгоритм.

1. Чтобы настроить эти модели для упорядоченной по строкам генерации кода, откройте диалоговое окно Configuration Parameters. В дополнение к включению алгоритмов Использования, оптимизированных для упорядоченного по строкам параметра конфигурации размещения массивов, на Генерации кода> Интерфейсная панель, устанавливает размещение параметра конфигурации Массивов (Simulink Coder) на Row-Major опция. Этот параметр конфигурации включает модель для упорядоченной по строкам генерации кода. В качестве альтернативы в Окне Команды MATLAB, введите:

% For model 'rtwdemo_col_dlut3d_selvector'
set_param('rtwdemo_col_dlut3d_selvector', 'ArrayLayout','Row-major');
% For model 'rtwdemo_row_dlut3d_selvector'
set_param('rtwdemo_row_dlut3d_selvector', 'ArrayLayout','Row-major');

2. В Прямой Интерполяционной таблице (n-D) диалоговое окно блока, исследуйте переставленные 3-D табличные данные.

3. Измените свою текущую папку в MATLAB® к перезаписываемой папке. На вкладке C Code нажмите Build, чтобы сгенерировать код С. В сгенерированном коде, memcpy функционируйте заменяет for циклы. Используя memcpy уменьшает объем памяти для того, чтобы хранить данные. Эта оптимизация улучшает скорость выполнения.

Симулируйте при помощи упорядоченного по строкам алгоритма — Выход плоскость из 3-D таблицы

open_system('rtwdemo_row_dlut3d_selplane');
open_system('rtwdemo_col_dlut3d_selplane');

1. Откройте модель rtwdemo_row_dlut3d_selplane в качестве примера это выводит плоскую или 2D матрицу из 3-D таблицы.

2. Симулируйте и сгенерируйте код из модели путем повторения шагов, выполняемых на rtwdemo_col_dlut3d_selvector. Упорядоченные по строкам и упорядоченные по столбцам прямые алгоритмы поиска, которые выводят 2D матрицу из 3-D таблицы, проиллюстрированы здесь.

close_system('rtwdemo_row_dlut3d_selvector',0);
close_system('rtwdemo_col_dlut3d_selvector',0);
close_system('rtwdemo_row_dlut3d_selplane',0);
close_system('rtwdemo_col_dlut3d_selplane',0);