Сгенерируйте Код C/C++ с Улучшенной Податливостью MISRA

Ассоциация Надежности Motor Industry Software (MISRA^®) ^[1]установила “Инструкции для Использования языка C в Критических Системах” (MISRA C^®). Когда вы генерируете код из кода MATLAB^®, если у вас есть Embedded Coder^®, можно сконфигурировать определенные параметры генерации кода, чтобы увеличить вероятность генерации C и Кода С++, которые выполняют MISRA C:2012 и MISRA C ++:2008 инструкций.

Следующее описывает отдельную командную строку и рабочие процессы приложения.

Сконфигурируйте свойства объектов настройки генерации кода

Создайте объект настройки генерации кода Embedded Coder.
```
cfg = coder.config('lib', 'ecoder', true);
```

Установите свойства, перечисленные в таблице на значения для улучшенной податливости MISRA.

Свойство	Значение для улучшенной податливости MISRA
`CastingMode`	`'Standards'`
`CppNamespace`	Любое допустимое пространство имен называет для C++
`DataTypeReplacement`	`'CoderTypedefs'`
`DynamicMemoryAllocation`	`'Off'`
`EnableRuntimeRecursion`	`false`
`EnableSignedLeftShifts`	`false`
`EnableSignedRightShifts`	`false`
`GenerateDefaultInSwitch`	`true`
`ParenthesesLevel`	`'Maximum'`
`TargetLangStandard`	`'C99 (ISO)'` для C, `'C++03 (ISO)'` для C++

Чтобы установить эти свойства за один шаг, используйте coder.setupMISRAConfig.

coder.setupMISRAConfig(cfg);

В качестве альтернативы установите свойства индивидуально. Например:

cfg.CastingMode = 'Standards';

Если CppNamespace свойство сброшено, и TargetLang свойством является 'C++', затем coder.setupMISRAConfig устанавливает CppNamespace свойство к вектору символов по умолчанию, 'Codegen'. Измените это значение к имени пространства имен, которое конкретно к вашему проекту.

Передайте объект настройки codegen при помощи -config опция.
```
codegen myFunction -config cfg ...
```

Сконфигурируйте настройки приложения MATLAB Coder

На странице Generate Code, набор Build type к Source Code, Static Library, Dynamic Library, или Executable.
Нажмите More Settings.
Нажмите MISRA Compliance.
Отображения приложения настройки, которые могут повлиять на податливость MISRA.
Чтобы установить все эти настройки к рекомендуемым значениям, нажмите Set to Recommended Values.
Чтобы изменить отдельную установку, нажмите All Settings, и затем ищите установку.

Дополнительные настройки для податливости C++ MISRA

По умолчанию Код С++, который вы генерируете, использует пользовательское определение типа в bool максимизировать совместимость с определенными предварительно скомпилированными библиотеками. Это пользовательское определение типа может вызвать нарушения для MISRA C ++:2008 Правил 5-0-13 и Правило 5-3-1.

Использовать встроенный bool введите в сгенерированном Коде С++, и избегайте этих нарушений, измените настройки Hardware Board в объекте настройки от MATLAB Host Computer. Чтобы видеть, как изменить эти настройки в Приложении, смотрите Access Hardware Implementation Properties с Диалоговым окном (MATLAB Coder). Например, для генерации кода и основываются на 64-битной платформе Windows^®, изменяют Hardware Board в None - Select device below, и затем набор Device vendor к Intel и Device type к x86-64 (Windows64).

Внешние веб-сайты

www.misra.org.uk

^[1] MISRA и MISRA C являются зарегистрированными торговыми марками HORIBA MIRA Ltd., сохраненной от имени Консорциума MISRA.

Документация