Анализируйте данные времени выполнения
После программного обеспечения в цикле (SIL) или процессоре в цикле (PIL) выполнение, можно анализировать методы использования данных времени выполнения от coder.profile.ExecutionTime и coder.profile.ExecutionTimeSection классы.
В следующем примере вы запускаете выполнение SIL и применяете предоставленные методы к данным времени выполнения.
Извлеките данные времени выполнения для кода оценки состояния фильтра Калмана
Запустите выполнение SIL, чтобы сгенерировать данные времени выполненияСкопируйте код MATLAB® в свою рабочую папку.
Для описания Оценки состояния фильтра Калмана смотрите, Генерируют код С в Командной строке (MATLAB Coder).src_dir = ... fullfile(docroot,'toolbox','coder','examples','kalman'); copyfile(fullfile(src_dir,'kalman01.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'test01_ui.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'plot_trajectory.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'position.mat'), '.')
Создайте
coder.EmbeddedCodeConfigобъект.config = coder.config('lib'); config.GenerateReport = true; % HTML report
Сконфигурируйте объект для SIL и включите время выполнения, профилируя.
config.VerificationMode = 'SIL'; config.CodeExecutionProfiling = true;Если вы хотите сгенерировать профили времени выполнения для функций, которые вызваны в функциях точки входа, необходимо также отключить библиотеку OpenMP.
На операционной системе Mac, SIL и выполнении PIL не поддерживает время выполнения, профилируя для функций, которые вызваны в функциях точки входа.config.CodeProfilingInstrumentation = true; config.EnableOpenMP = false;
Сгенерируйте код библиотеки для
kalman01Функция MATLAB и интерфейс SIL.codegen('-config', config, '-args', {zeros(2,1)}, 'kalman01');
Запустите тестовый файл MATLAB
test01_uiсkalman01_sil.kalman01_silинтерфейс SIL дляkalman01.coder.runTest('test01_ui', ['kalman01_sil.' mexext]);
Вы видите следующее сообщение.
### Starting SIL execution for 'kalman01' To terminate execution: clear kalman01_sil Execution profiling data is available for viewing. Go to Simulation Data Inspector. Execution profiling report available after termination. Current plot releasedОтключите процесс выполнения SIL. Щелкните по ссылке
clear kalman01_sil.### Stopping SIL execution for 'kalman01' Execution profiling report: report(getCoderExecutionProfile('kalman01'))- Создайте переменную рабочей области, которая содержит данные времени выполнения
Используйте
getCoderExecutionProfileфункция, чтобы создать переменную рабочей области, которая содержит время выполнения профильные данные.executionProfile=getCoderExecutionProfile('kalman01'); Используйте
Sectionsметод.Программное обеспечение отображает количество секций кода и список свойств.allSections = executionProfile.Sections
allSections = 1x3 ExecutionTimeTaskSection array with properties: Name Number ExecutionTimeInTicks SelfTimeInTicks TurnaroundTimeInTicks TotalExecutionTimeInTicks TotalSelfTimeInTicks TotalTurnaroundTimeInTicks MaximumExecutionTimeInTicks MaximumExecutionTimeCallNum MaximumSelfTimeInTicks MaximumSelfTimeCallNum MaximumTurnaroundTimeInTicks MaximumTurnaroundTimeCallNum NumCalls ExecutionTimeInSeconds Time- Извлеките данные времени выполнения из определенной секции кода
Задайте секцию кода, которую вы хотите исследовать.
Программное обеспечение отображает данные о профиле для секции кода.secondSectionProfile = executionProfile.Sections(2)
secondSectionProfile = ExecutionTimeTaskSection with properties: Name: 'kalman01' Number: 2 ExecutionTimeInTicks: [1x300 uint64] SelfTimeInTicks: [1x300 uint64] TurnaroundTimeInTicks: [1x300 uint64] TotalExecutionTimeInTicks: 6641016 TotalSelfTimeInTicks: 6641016 TotalTurnaroundTimeInTicks: 6641016 MaximumExecutionTimeInTicks: 48864 MaximumExecutionTimeCallNum: 158 MaximumSelfTimeInTicks: 48864 MaximumSelfTimeCallNum: 158 MaximumTurnaroundTimeInTicks: 48864 MaximumTurnaroundTimeCallNum: 158 NumCalls: 300 ExecutionTimeInSeconds: [1x300 double] Time: [300x1 double]Можно извлечь определенные свойства, например, имя профилируемой функции.
Программное обеспечение отображает имя.nameOfSection = secondSectionProfile.Name
nameOfSection = 'kalman01'
В следующей таблице перечислены информацию, которую можно извлечь из каждой секции кода.
Свойство Описание NameИмя функции точки входа NumberНомер секции кода ExecutionTimeInTicksВектор времен выполнения, измеренных в метках деления таймера. Каждый элемент содержит различие между таймером, читающим в запуске и в конце секции кода. Тип данных является совпадающим типом данных как типом данных таймера, используемого на цели, которая позволяет вам выводить максимальную область значений измерений таймера. SelfTimeInTicksВектор таймера отмечает числа. Каждый элемент содержит количество меток деления, зарегистрированных для секции кода, исключая время, проведенное в вызовах дочерних функций. TurnaroundTimeInTicksВектор таймера отмечает числа. Каждый элемент содержит количество меток деления, зарегистрированных между запуском и концом секции кода. Если код не вытесняется, этот номер является тем же номером как время выполнения. TotalExecutionTimeInTicksОбщее количество меток деления таймера зарегистрировано для секции кода по целому выполнению. TotalSelfTimeInTicksОбщее количество меток деления таймера зарегистрировано для профилируемой секции кода по целому выполнению. Однако этот номер исключает время, проведенное в вызовах дочерних функций. TotalTurnaroundTimeInTicksОбщее количество меток деления таймера зарегистрировано между запуском и концом профилируемой секции кода по целому выполнению. Если код не вытесняется, этот номер совпадает с общим временем выполнения. MaximumExecutionTimeInTicksМаксимальное количество меток деления таймера зарегистрировано для одного вызова секции кода по выполнению. MaximumExecutionTimeCallNumКоличество вызова, в который MaximumExecutionTimeInTicksпроисходит.MaximumSelfTimeInTicksМаксимальное количество меток деления таймера зарегистрировано для одного вызова секции кода, но, исключая время, проведенное в вызовах дочерних функций. MaximumSelfTimeCallNumКоличество вызова, в который MaximumSelfTimeInTicksпроисходит.MaximumTurnaroundTimeInTicksМаксимальное количество меток деления таймера зарегистрировано между запуском и концом одного вызова профилируемой секции кода по выполнению. Если код не вытесняется, на этот раз совпадает с максимальным временем выполнения. MaximumTurnaroundTimeCallNumКоличество вызова, в который MaximumTurnaroundTimeInTicksпроисходит.NumCallsОбщее количество вызовов секции кода по целому выполнению. ExecutionTimeInSecondsВектор времен выполнения, измеренных в секундах. Каждый элемент содержит различие между таймером, читающим в запуске и в конце секции кода. Произведенный, только если TimerTicksPerSecondустановлен.TimeВектор измерений времени выполнения для секции кода.