Локализация

Оцените положение платформы и ориентацию, использующую встроенный IMU, GPS и камеру

Эти примеры применяют методы сплава и фильтрации датчика, чтобы локализовать платформы с помощью IMU, GPS и данных о камере.

Рекомендуемые примеры

IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation

IMU и Fusion GPS для инерционной навигации

Как вы можете создать IMU + алгоритм сплава GPS, подходящий для беспилотных воздушных транспортных средств (БПЛА) или quadcopters.

Открыть скрипт
Estimate Position and Orientation of a Ground Vehicle

Оцените положение и ориентацию наземного транспортного средства

Оцените положение и ориентацию наземных транспортных средств путем объединения данных от инерционного модуля измерения (IMU) и получателя системы глобального позиционирования (GPS).

Открыть скрипт
Visual-Inertial Odometry Using Synthetic Data

Визуально-инерционная одометрия Используя синтетические данные

Оцените положение (положение и ориентация) наземного транспортного средства с помощью инерционного модуля измерения (IMU) и монокулярной камеры. В этом примере, вас:

Открыть скрипт
Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте