Локализация

Оцените положение платформы и ориентацию, использующую встроенный IMU, GPS и камеру

Эти примеры применяют методы сплава и фильтрации датчика, чтобы локализовать платформы с помощью IMU, GPS и данных о камере.

Рекомендуемые примеры