Platform.pose

Положение платформы

Синтаксис

Описание

pse = pose(ptfm,type) возвращает положение, pse, из платформы ptfm, в координатах сценария. Платформа должна уже существовать в сценарии отслеживания. Добавьте платформы в сценарий с помощью platform метод.

Входные параметры

свернуть все

Платформа сценария в виде Platform объект. Чтобы создать платформы, используйте platform метод.

Источник платформы излагает информацию в виде 'estimated' или 'true'. Когда установлено в 'estimated', положение оценивается с помощью средства оценки положения, заданного в PoseEstimator свойство сценария отслеживания. Когда 'true' выбран, истинное положение платформы возвращено.

Пример: 'true'

Типы данных: char

Выходные аргументы

свернуть все

Положение платформы, возвращенной как структура. Положение состоит из положения, скорости, ориентации и скорости вращения платформы относительно координат сценария. Возвращенная структура имеет эти поля:

Поле Описание
PlatformID

Уникальный идентификатор для платформы в виде положительного целого числа. Это - обязательное поле без значения по умолчанию.

ClassID

Пользовательское целое число раньше классифицировало тип цели в виде неотрицательного целого числа. Нуль резервируется для несекретных типов платформы и является значением по умолчанию.

Position

Положение цели в сценарии координирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор-строку. Это - обязательное поле без значения по умолчанию. модули являются метрами.

Velocity

Скорость платформы в сценарии координирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор-строку. модули являются метрами в секунду. Значением по умолчанию является [0 0 0].

Acceleration

Ускорение платформы в координатах сценария в виде 1 3 вектора-строки в метрах в секунду придало квадратную форму. Значением по умолчанию является [0 0 0].

Orientation

Ориентация платформы относительно локальной навигации сценария структурирует в виде скалярного кватерниона или 3х3 матрицы вращения. Ориентация задает вращение системы координат от локальной системы координат навигации до текущей системы координат тела платформы. Модули являются безразмерными. Значением по умолчанию является quaternion(1,0,0,0).

AngularVelocity

Скорость вращения платформы в сценарии координирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор. Величина вектора задает угловую скорость. Направление задает ось по часовой стрелке вращения. модули являются степенями в секунду. Значением по умолчанию является [0 0 0].

Смотрите также

| |

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте