lookupPose

Получите информацию о положении в течение определенного времени

Описание

[position,orientation,velocity,acceleration,angularVelocity] = lookupPose(traj,sampleTimes) возвращает информацию о положении waypoint траектории в заданных шагах расчета. Если какой-либо шаг расчета вне длительности траектории, соответствующая информация о положении возвращена как NaN.

Входные параметры

свернуть все

Траектория Waypoint в виде waypointTrajectory объект.

Шаги расчета в секундах в виде M - вектор элемента неотрицательных скаляров.

Выходные аргументы

свернуть все

Положение в локальной системе координат навигации в метрах, возвращенных как M-by-3 матрица.

M задан sampleTimes входной параметр.

Типы данных: double

Ориентация в локальной системе координат навигации, возвращенной как M-by-1 quaternion вектор-столбец или 3 3 M действительным массивом.

Каждый кватернион или 3х3 матрица вращения являются вращением системы координат от локальной системы координат навигации до текущей системы координат тела.

M задан sampleTimes входной параметр.

Типы данных: double

Скорость в локальной системе координат навигации в метрах в секунду, возвращенный как M-by-3 матрица.

M задан sampleTimes входной параметр.

Типы данных: double

Ускорение в локальной системе координат навигации в метрах в секунду придало квадратную форму, возвращенный как M-by-3 матрица.

M задан sampleTimes входной параметр.

Типы данных: double

Скорость вращения в локальной системе координат навигации в радианах в секунду, возвращенный как M-by-3 матрица.

M задан sampleTimes входной параметр.

Типы данных: double

Смотрите также

Введенный в R2020a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте