Отследите транспортные средства с помощью измерений от датчика лидара, смонтированного сверху автомобиля, оборудованного датчиком. Лоцируйте датчики, сообщают измерения как облако точек. Пример иллюстрирует рабочий процесс в MATLAB® для обработки облака точек и отслеживания объектов. Для версии Simulink® примера относитесь, чтобы Отследить Транспортные средства Используя Данные о Лидаре в Simulink. Данные о лидаре, используемые в этом примере, зарегистрированы от магистрали ведущий сценарий. В этом примере вы используете записанные данные, чтобы отследить транспортные средства со средством отслеживания объединенной вероятностной ассоциации данных (JPDA) и подходом взаимодействующей многоуровневой модели (IMM).

Отследите расширенные объекты. Расширенные объекты являются объектами, размерности которых охватывают несколько ячеек разрешения датчика. В результате датчики сообщают о нескольких обнаружениях расширенных объектов на одном сканировании. В этом примере вы будете использовать различные методы, чтобы отследить расширенные объекты и оценить результаты их производительности отслеживания.

Плавьте дорожки от двух транспортных средств для того, чтобы обеспечить более всестороннюю оценку среды, которая видна каждому транспортному средству. Пример демонстрирует использование термофиксатора уровня дорожки и объектного формата данных дорожки. В этом примере вы используете ведущий сценарий и модели от Automated Driving Toolbox™ и отслеживания и отслеживаете модели сплава от Sensor Fusion and Tracking Toolbox™.

Сгенерируйте список дорожек уровня объектов от измерений радара и датчика лидара и далее плавьте их использующий схему сплава уровня дорожки. Вы обрабатываете радарные измерения с помощью расширенного объектного средства отслеживания и измерений лидара с помощью средства отслеживания объединенной вероятностной ассоциации данных (JPDA). Вы далее плавите эти дорожки с помощью схемы сплава уровня дорожки. Схематику рабочего процесса показывают ниже.

Отследите транспортные средства с помощью измерений от датчика лидара, смонтированного сверху автомобиля, оборудованного датчиком. Из-за высоких разрешающих способностей датчика лидара, каждое сканирование от датчика содержит большое количество точек, обычно известных как облако точек. Пример иллюстрирует рабочий процесс в Simulink для обработки облака точек и отслеживания объектов. Данные о лидаре, используемые в этом примере, зарегистрированы от магистрали ведущий сценарий. Вы используете записанные данные, чтобы отследить транспортные средства со средством отслеживания объединенной вероятностной ассоциации данных (JPDA) и подходом взаимодействующей многоуровневой модели (IMM). Пример сопровождает Транспортные средства Дорожки Используя Лидар: От Облака точек до примера Track List MATLAB®.

Выполните сплав от дорожки к дорожке в Simulink® с Sensor Fusion and Tracking Toolbox™. В контексте автономного управления автомобилем пример иллюстрирует, как создать децентрализованную архитектуру отслеживания с помощью блока термофиксатора дорожки. В примере каждое транспортное средство выполняет отслеживание независимо, а также информацию об отслеживании предохранителя, полученную от других транспортных средств. Этот пример сопровождает Fusion От дорожки к дорожке для Автомобильного примера Safety Applications MATLAB®.