Оценка модели ARX с помощью четырехэтапного инструментального переменного метода
sys = iv4(data,[na
nb nk])
sys = iv4(data,'na',na,'nb',nb,'nk',nk)
sys = iv4(___,Name,Value)
sys = iv4(___,opt)
оценивает модель полинома ARX, sys
= iv4(data
,[na
nb nk]
)sys
, использование четырехэтапного инструментального переменного метода, для объекта данных data
. [na nb nk]
задает порядки структуры ARX A и полиномов B и входа, чтобы вывести задержку. Алгоритм оценки нечувствителен к цвету шумового термина.
sys
модель ARX:
альтернативно задайте порядки модели ARX отдельно.sys
= iv4(data
,'na',na,'nb',nb,'nk',nk)
оценивает полином ARX с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими sys
= iv4(___,Name,Value
)Name,Value
парные аргументы.
использует набор опции, sys
= iv4(___,opt
)opt
, сконфигурировать поведение оценки.
|
Данные об оценке. Данные могут быть:
|
|
Порядки полинома ARX. Для мультивыходной модели, |
|
Опции оценки.
Используйте |
Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value
аргументы. Name
имя аргумента и Value
соответствующее значение. Name
должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN
.
|
Введите задержку каждого входного канала в виде скалярного значения или числового вектора. Для систем непрерывного времени задайте входные задержки единицы измерения времени, сохраненной в Для системы с Можно также установить Значение по умолчанию: 0 |
|
Транспортные задержки. Для систем непрерывного времени задайте транспортные задержки единицы измерения времени, сохраненной в Для системы MIMO с Значение по умолчанию: |
|
Задайте интеграторы в шумовых каналах. Добавление интегратора создает модель ARIX, представленную: где, интегратор в шумовом канале, e (t).
Значение по умолчанию: |
|
Модель ARX, которая соответствует данным об оценке, возвратилась как дискретное время Информация о результатах оценки и используемых опциях хранится в
Для получения дополнительной информации об использовании |
Оценка выполняется на 4 этапах. Первая стадия использует arx
функция. Получившаяся модель генерирует инструменты для второй этапной оценки IV. Остаточные значения, полученные из этой модели, моделируются как старшая модель AR. На четвертом этапе в данные ввода - вывода проникают эта модель AR и затем подвергают функции IV с теми же инструментальными фильтрами как на втором этапе.
Для нескольких - выходной случай, получены оптимальные инструменты, только если источники шума при различных выходных параметрах имеют тот же цвет. Оценки, полученные со стандартной программой, довольно точны, однако, даже в других случаях.
[1] Ljung, L. System Identification: Теория для Пользователя, уравнения (15.21) до (15,26), Верхний Сэддл-Ривер, NJ, PTR Prentice Hall, 1999.