tfdata

Доступ к данным о передаточной функции

Синтаксис

[num,den] = tfdata(sys)
[num,den,Ts] = tfdata(sys)
[num,den,Ts,sdnum,sdden]=tfdata(sys)
[num,den,Ts,...]=tfdata(sys,J1,...,Jn)

Описание

[num,den] = tfdata(sys) возвращает числитель (числители) и знаменатель (знаменатели) передаточной функции для TF, модель SS или ZPK (или массив LTI TF, моделей SS или ZPK) sys. Для одной моделей LTI, выходных параметров num и den из tfdata массивы ячеек со следующими характеристиками:

  • num и den имейте столько же строк сколько выходные параметры и столько же столбцов сколько входные параметры.

  • (i,j) записи num{i,j} и den{i,j} векторы-строки, задающие числитель и коэффициенты знаменателя передаточной функции от входа j к выходу i. Эти коэффициенты упорядочены в убывающих степенях s или z.

Для массивов sys из моделей LTI, num и den многомерные массивы ячеек с теми же размерами как sys.

Если sys пространство состояний или модель нулей, полюсов и усиления, это сначала преобразовано в форму передаточной функции с помощью tf. Для получения дополнительной информации о формате данных модели передаточной функции смотрите tf страница с описанием.

Для передаточных функций SISO, синтаксиса

[num,den] = tfdata(sys,'v')

силы tfdata возвратить числитель и знаменатель непосредственно как векторы-строки, а не как массивы ячеек (см. пример ниже).

[num,den,Ts] = tfdata(sys) также возвращает шаг расчета Ts.

[num,den,Ts,sdnum,sdden]=tfdata(sys) также возвращает неопределенность в числителе и коэффициентах знаменателя идентифицированной системы sys. sdnum{i,j}(k) 1 стандартная неопределенность в значении num{i,j}(k) и sdden{i,j}(k) 1 стандартная неопределенность в значении den{i,j}(k). Если sys не содержит информацию о неопределенности, sdnum и sdden пусты ([]).

[num,den,Ts,...]=tfdata(sys,J1,...,Jn) извлекает данные для (J1,...,JN)запись в массиве моделей sys.

Можно получить доступ к остающимся свойствам LTI sys с get или прямой ссылкой, например,

sys.Ts
sys.variable

Примеры

Пример 1

Учитывая передаточную функцию SISO

h = tf([1 1],[1 2 5])

можно извлечь числитель и коэффициенты знаменателя путем ввода

[num,den] = tfdata(h,'v')
num =
     0     1     1
 
den =
     1     2     5

Этот синтаксис возвращает два вектора-строки.

Если вы поворачиваете h в передаточную функцию MIMO путем ввода

H = [h ; tf(1,[1 1])]

команда

[num,den] = tfdata(H)

теперь возвращает два массива ячеек с данными о числителе/знаменателе для каждой записи SISO. Используйте celldisp визуализировать эти данные. Ввод

celldisp(num)

Эта команда возвращает векторы числителя записей H.

num{1} =
     0     1     1
 
num{2} =
     0     1

Точно так же для знаменателей, ввести

celldisp(den)
den{1} =
     1     2     5
 
den{2} =
     1     1

Пример 2

Извлеките числитель, знаменатель и их стандартные отклонения для с 2 входами, 1 выход идентифицировал передаточную функцию.

load iddata7

модель передаточной функции

sys1 = tfest(z7, 2, 1, 'InputDelay',[1 0]);

эквивалентная модель процесса

sys2 = procest(z7, {'P2UZ', 'P2UZ'}, 'InputDelay',[1 0]);

[num1, den1, ~, dnum1, dden1] = tfdata(sys1);
[num2, den2, ~, dnum2, dden2] = tfdata(sys2);

Смотрите также

| | |

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте