Линейные модели дают:
Где G является оператором, который берет измеренные входные параметры u к выходным параметрам и получает системную динамику. H является оператором, который описывает свойства аддитивного выходного воздействия и берет гипотетические (неизмеренные) входные параметры источника шума к выходным параметрам. H представляет шумовую модель. Когда вы задаете, чтобы оценить шумовую модель, получившаяся модель включают один шумовой канал e во вход для каждого выхода в вашей системе.
Чтобы изучить шумовые вклады более подробно, может быть полезно преобразовать шумовые каналы в измеренные каналы с помощью noisecnv:
m_GH = noisecnv(m)
Эта операция создает модель m_GH это представляет оба измеренных входных параметров u и шум вводит e, обрабатывая оба источника как измеренные сигналы. m_GH модель от u и e к y, описание передаточных функций G и H.
Преобразование шумовых каналов к измеренным входным параметрам теряет информацию об отклонении инноваций e. Например, переходной процесс из-за шумовых каналов не учитывает величину шумовых вкладов. Чтобы включать эту информацию об отклонении, нормируйте e, таким образом, что v становится белым шумом с единичной ковариационной матрицей, где
Чтобы нормировать e, используйте следующую команду:
m_GH = noisecnv(m,'Norm')
Эта команда создает модель, где u и v обработаны как измеренные сигналы, можно следующим образом:
Например, масштабирование L заставляет переходные процессы от v до y отражать размер влияния воздействия.
Конвертированные источники шума называют способом, который связывает шумовой канал с соответствующим выходом. Ненормированные источники шума e присвоены имена, такие как 'e@y1', 'e@y2'..., 'e@yn', где 'e@yn' относится к шумовому входу, сопоставленному с выходом yn. Точно так же нормированные источники шума v, названы 'v@y1', 'v@y2'..., 'v@yn'.
Если вы хотите создать модель, которая имеет только шумовые каналы идентифицированной модели как ее измеренные входные параметры, используйте noise2meas команда. Это приводит к модели с y (t) = H e или y (t) = H L v, где e или v обработаны как измеренный вход.
Когда вы строите модели в приложении, которые включают источники шума, можно выбрать, чтобы просмотреть ответ шумовой модели, соответствующей определенным выходным параметрам. Для получения дополнительной информации смотрите Measured Выбора и Noise Channels in Plots.
