Постройте ответы, сгенерированные симуляциями MPC
plot(MPCobj,t,y,r,u,v,d)
plot(MPCobj,t,y,r,u,v,d) строит результаты симуляции на основе объекта MPC MPCobjT вектор длины Nt из временных стоимостей, y матрица выходных ответов размера [Nt, Ny] где Ny количество выходных параметров, r матрица заданных значений и имеет тот же размер как yU матрица вводов переменной, которыми управляют, размера [Nt\nu] где Nu количество переменных, которыми управляют, v матрица измеренных входных параметров воздействия размера [Nt, Nv] где Nv количество измеренных входных параметров воздействия и d матрица неизмеренных входных параметров воздействия размера [Nt, Nd] где Nd количество неизмеренного входа воздействий.