pose

Текущая ориентация и оценка положения

Синтаксис

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE)

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE,format)

Описание

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE) возвращает текущую оценку положения.

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE,format)возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.

Входные параметры

свернуть все

`FUSE` — `ahrs10filter` объект
объект

Объект ahrs10filter.

`format` — Выведите формат ориентации
`'quaternion'` (значение по умолчанию) | `'rotmat'`

Выведите формат ориентации в виде любого 'quaternion' для quaternion или 'rotmat' для матрицы вращения.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

`position` — Оценка вертикального положения в локальной системе координат NED (m)
скаляр

Оценка вертикального положения в локальной системе координат NED в метрах, возвращенных как скаляр.

Типы данных: single | double

`orientation` — Оценка ориентации в локальной системе координат NED
кватернион (значение по умолчанию) | 3х3 матрица вращения

Оценка ориентации в локальной системе координат NED, возвращенной как скалярный кватернион или 3х3 матрица вращения. Матрица кватерниона или вращения представляет вращение системы координат от локальной системы координат NED до системы координат тела.

Типы данных: single | double | quaternion

`velocity` — Вертикальная оценка скорости в локальной системе координат NED (m/s)
скаляр

Вертикальная оценка скорости в локальной системе координат NED в m/s, возвращенном как скаляр.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

ahrs10filter | insfilter

Введенный в R2019a

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация